[发明专利]一种基于双电机和差动轮系的恒拉力系统有效
| 申请号： | 201810409918.X | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108502214B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 于海涛;高海波;齐乃明;黄显林;叶东;牛福亮 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙强 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 差动轮系 恒拉力 双电机 减速器 大力矩电机 小力矩 电机 吊索 拉力传感器 微重力模拟 电机要求 扰动抑制 失重模拟 卷筒 单电机 滚筒 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于双电机和差动轮系的恒拉力系统，其特征在于：它包括大力矩电机(1)、小力矩电机(5)、大力矩电机侧减速器(2)、小力矩电机侧减速器(4)、差动轮系(3)、滚筒(6)、吊索(7)、拉力传感器(8)和负载(9)，所述大力矩电机(1)与大力矩电机侧减速器(2)的输入轴相连接，所述小力矩电机(5)与小力矩电机侧减速器(4)的输入轴相连接，所述差动轮系(3)包含两个输入轴和一个输出轴，所述大力矩电机侧减速器(2)和小力矩电机侧减速器(4)的输出轴分别连接差动轮系(3)的两个输入轴，所述差动轮系(3)的输出轴和滚筒(6)连接，所述吊索(7)缠绕在滚筒(6)上，下端连接拉力传感器(8)，最终端为连接负载(9)的对应接口。
2.根据权利要求1所述的一种基于双电机和差动轮系的恒拉力系统，其特征在于：所述大力矩电机(1)和小力矩电机(5)的旋转方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种基于双电机和差动轮系的恒拉力系统，其特征在于：所述大力矩电机(1)和小力矩电机(5)位置可以互换。
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