[发明专利]一种公交车辆GPS数据路段匹配方法及系统

说明书

本发明公开了一种公交车辆GPS数据路段匹配方法及系统。其中方法包括：获取待匹配线路；获取待匹配线路上的各个道路节点的坐标；道路节点为公交车在行驶过程中需要经停或减速的节点；以相邻两个道路节点为对角点确定任意相邻两个道路节点之间的微分路段的最小外接矩形，计算最小外接矩形各个顶点的坐标；按照一定的步长对最小外接矩形进行扩展，得到扩展矩形的各个顶点的坐标；获取途经待匹配线路的公交车辆的GPS数据；从GPS数据中筛选各个扩展矩形范围内的指定线路的公交车辆的GPS数据，得到各微分路段的公交车GPS数据集。本发明的技术方案能够在不具备完整电子地图资源的情况下实现公交车辆GPS数据路段匹配。

技术领域

本发明涉及，尤其涉及一种公交车辆GPS数据路段匹配方法及系统。

背景技术

在公交的运营与管理过程中，公交GPS数据起着举足轻重的作用，然而GPS数据在应用之前需要进行复杂的预处理与路段匹配，现有技术的路段匹配方法均在具备完整城市路段电子地图的前提下进行，无法有效并简单便捷地解决不具备完整地图资源时数据路段匹配过程。

发明内容

发明目的：本发明针对现有技术存在的问题，提供一种在不具备完整电子地图资源的情况下可以实现公交车辆GPS数据路段匹配的方法及系统。

技术方案：本发明所述的公交车辆GPS数据路段匹配方法包括：

(1)获取待匹配线路；

(2)获取所述待匹配线路上的各个道路节点的坐标，其中，所述道路节点为公交车在行驶过程中需要经停或减速的节点；

(3)以相邻两个道路节点为对角点确定任意相邻两个道路节点之间的微分路段的最小外接矩形，计算所述最小外接矩形各个顶点的坐标；

(4)按照设定的步长对所述最小外接矩形进行扩展，得到扩展矩形的各个顶点的坐标；

(5)获取途经所述待匹配线路的公交车辆的GPS数据；

(6)从所述GPS数据中筛选各个扩展矩形范围内的指定线路的公交车辆的GPS数据，得到各微分路段的公交车GPS数据集。

可选的，在步骤(6)之后，还可以包括：

(7)将各个公交车GPS数据集中的每个数据点投影到对应的微分路段的道路中心线上，得到各个微分路段的公交车GPS投影数据集。

进一步的，步骤(4)具体包括：

(4.1)根据GPS数据的经纬度精度值确定最小外接矩形的调整角度和调整距离；

(4.2)根据所述调整角度和调整距离对所述最小外接矩形进行扩展，得到扩展矩形的各个顶点的坐标。

进一步的，步骤(6)具体包括：

(6.1)将所述GPS数据中的干扰数据去除，得到去干扰GPS数据集；

(6.2)利用数据处理软件，根据各个扩展矩形的范围从所述去干扰GPS数据集内筛选各个扩展矩形范围内的指定线路的公交车辆的GPS数据，得到各微分路段的公交车GPS数据集。

进一步的，步骤(6.1)具体包括：

(6.1.1)将所述GPS数据中的车载设备记录时间数据和数据库存储时间数据去除，得到初步筛选数据集；

(6.1.2)将所述初步筛选数据中的车辆在停驶场站的数据去除，根据公交线路运营时间，筛选预设时间段内的指定线路的公交车GPS数据，得到去干扰GPS数据集。

本发明还提供了一种公交车辆GPS数据路段匹配系统，包括：

第一获取模块，用于获取待匹配线路；