[发明专利]电动作业机

说明书

一种电动作业机，其在处于空载状态时，以低速旋转模式驱动马达，否则以高速旋转模式驱动马达，能够不受旋转模式的切换的影响地，基于来自加速度传感器的检测信号高精度地实施负载判定。电动作业机具备：检测振动的加速度传感器；基于来自加速度传感器的检测信号判定空载/负载的负载判定部；从来自加速度传感器的检测信号中除去负载判定部中的负载判定所不需要的振动成分，并将除去了不需要的振动成分之后的检测信号输入至负载判定部的滤波器部；以及以与低速旋转时相比在马达的高速旋转时更高的方式切换滤波器部的截止频率的滤波器特性设定部。

技术领域

本公开涉及构成为处于空载状态时以低速旋转模式驱动马达、处于负载状态时以高速旋转模式驱动马达的电动作业机。

背景技术

以往，提出了以下方案：例如在作为电动作业机之一的打击工具中，当处于不进行打击的空载状态时，以低速旋转模式驱动马达而降低能量损耗，当处于进行打击的负载状态时，以高速旋转模式驱动马达而提高作业效率(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2004-255542号公报

然而，如上述那样，在实施以下控制、即当电动作业机处于空载状态时以低速旋转模式驱动马达，限制旋转速度的上限(以下，在本说明书中也称作软空载控制)的情况下，需要检测从外部对马达施加的负载。

在上述提案的打击工具中，根据声音或者振动的大小，判定马达是空载状态还是负载状态，但若基于能够使用加速度传感器检测的振动进行该负载判定，则变得能够简单地实施负载判定。

然而，若原封不动地利用来自加速度传感器的检测信号而实施负载判定，则由于该检测信号所含有的不需要的振动成分，而有时无法高精度地实施负载判定。

即，在来自加速度传感器的检测信号中，除因打击等而产生的振动成分以外，还包括基于动态减震器的低频的振动成分等、与负载判定所需的振动成分不同的频率的信号成分。

并且，上述振动成分的频率与马达的旋转速度相应地变化，在低速旋转时，各振动成分的频率变低，在高速旋转时，各振动成分的频率变高。

因此，即使使用滤波器从来自加速度传感器的检测信号中除去不需要的振动成分，也因马达的旋转模式被切换，而难以从检测信号提取负载判定所需的振动成分，无法高精度地实施负载判定。

发明内容

本公开的一个方式的电动作业机具备马达、加速度传感器、负载判定部、滤波器部、及滤波器特性设定部。

加速度传感器用于检测电动作业机的振动，负载判定部基于来自加速度传感器的检测信号，判定电动作业机是空载状态还是负载状态。

进而，对于负载判定部而言，若电动作业机是空载状态，则使得以低速旋转模式驱动马达，若电动作业机是负载状态，则使得以高速旋转模式驱动马达。即，负载判定部实施上述的软空载控制。

另外，滤波器部用于从来自加速度传感器的检测信号中，除去负载判定部中的负载判定所不需要的振动成分，并将除去了不需要的振动成分之后的检测信号输入至负载判定部，滤波器特性设定部以与低速旋转模式相比在高速旋转模式下更高的方式切换滤波器部的截止频率。

因此，即使因马达的旋转速度的变化而使来自加速度传感器的检测信号所包含的各种振动成分的频率变化，也与该变化对应地切换滤波器部的截止频率，对负载判定部选择性地输入负载判定所需的振动成分。

由此，根据本公开的电动作业机，能够提高负载判定部中的负载判定的精度，从而能够良好地实施软空载控制。

这里，滤波器部也可以具备高通滤波器，滤波器特性设定部构成为，以与低速旋转模式相比在高速旋转模式下更高的方式切换高通滤波器的截止频率。