[发明专利]柑橘采摘机在审
| 申请号： | 201810409047.1 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108575298A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 黄勋伟;郑佩阳;叶江浩;刘卢芳;王振波;蔡姚杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;B07B13/07;B07B13/16 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 静止轴 柑橘 车架 分拣轮 旋转轴 光杆 壳体 盘体 叶片 分拣机构 柑橘出口 采摘机 海绵轮 海绵体 间隙形成 放射状 曲轴状 收集框 外圆周 中心轴 滚轮 内壁 把手 摘取 配合 | ||
【权利要求书】：
1.柑橘采摘机，包括底部装有滚轮的车架(1)，车架(1)上还装有把手(8)，车架(1)内部装有收集框(3)，其特征在于：车架上还装有执行机构(4)和分拣机构(5)，执行机构(4)由盘体(9)、静止轴(10)、旋转轴(11)、普通光杆(12)组成，盘体(9)的外圆周上交替地设置有普通光杆(12)和静止轴(10)，静止轴(10)上设有从中心轴呈放射状的叶片，设置在盘体(9)的的轴心上的旋转轴(11)呈曲轴状，旋转轴(11)与静止轴(10)配合摘取柑橘，普通光杆(12)和静止轴(10)的间隙小于柑橘直径；分拣机构(5)由壳体13(13)、海绵轮(14)、分拣轮(15)、海绵体(16)组成，海绵轮(14)、海绵体(16)设置在壳体(13)的内壁，分拣轮(15)的叶片之间的间隙形成输送柑橘的容器，壳体(13)在分拣轮(15)的叶片的旋转方向上顺序排列着小柑橘出口和大柑橘出口。
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