[发明专利]基于无人机巡航模式的预订航拍方法及系统

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体提供了基于无人机的预订航拍方法及系统，该方法具体为，用户通过用户终端向服务器提交预订航拍请求，服务器实时获取所有无人机的状态信息，并据此选取符合执行航拍所需条件的无人机，之后根据接收到的预订航拍请求生成航拍任务，并向选出的无人机派发航拍任务，无人机根据航拍任务飞行至航拍航点处，对用户进行航拍服务，并在完成对用户的航拍后，将航拍的视频图像数据发送给相应的用户终端。该方法利用无人机进行多角度拍摄，并使在各拍摄地点之间巡航的无人机能够在很短的时间内响应航拍服务请求并及时到达拍摄地点，使用户在航拍结束后的尽快拿到拍摄的视频或照片图像。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及基于无人机巡航模式的预订航拍方法及系统。

背景技术

旅游业正处于蓬勃发展的时期，人们每年在旅游方面投入的资金和时间逐年增多，旅游景区内的游客也是越来越多。游客在景区内游玩时，经常会在喜欢的景点或有名的景点用手机进行自拍以留做纪念，但游客用手机进行自拍时，由于手臂长度有限，因此手机拍摄点与游客本身之间的距离最远只能为手臂长度，无法实现远距离自拍，若使用自拍杆进行自拍，则容易将自拍杆的杆部拍入照片中。即使可以避免将杆部拍入照片中，由于自拍杆需要游客手持，游客大都是脸部面向摄像头，自拍的拍摄角度比较单一。因此需要一种非手持的能自行移动的设备对游客进行多角度拍摄。

发明内容

(一)发明目的

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，利用无人机进行多角度拍摄，使用户在航拍地点处有自拍需求时，可以通过用户终端方便快捷的预订无人机航拍服务，使在各拍摄地点之间巡航的无人机能够在很短的时间内响应航拍服务请求并及时到达拍摄地点，并使用户在航拍结束后的尽快拿到拍摄的视频或照片图像，本发明提供了以下技术方案。

(二)技术方案

作为本发明的第一方面，本发明提供了一种基于无人机的预订航拍方法，包括：

用户通过用户终端向服务器提交预订航拍请求，所述预订航拍请求包括用户所在拍摄地点的信息；

所述服务器实时获取所有无人机的状态信息；

所述服务器根据获取到的各无人机状态信息以及接收到的预订航拍请求选取符合执行航拍所需条件的无人机；

所述服务器根据接收到的预订航拍请求生成航拍任务，并向选出的无人机派发所述航拍任务；

无人机根据接收到的航拍任务飞行至航拍航点处，对用户进行航拍服务；

无人机在完成对用户的航拍后，将航拍的视频图像数据发送给相应的用户终端；其中，

无人机在未负责有航拍任务时，沿预先设定的巡航飞行航线飞行，所述巡航飞行航线途经多个拍摄地点。

作为上述技术方案的一个具体实施方式，每个所述拍摄地点处均展示有相应的包含预订航拍请求信息的图像标识或文字标识，用户通过用户终端获取所述图像标识或文字标识中包含的预订航拍请求信息，并向服务器提交获取到的预订航拍请求信息。

作为上述技术方案的一个具体实施方式，所述服务器获取的无人机状态信息包括无人机的任务状态信息以及位置信息，所述无人机的任务状态包括无航拍任务状态；所述执行航拍所需的条件为：无人机的任务状态为无航拍任务状态，且与预订航拍请求的拍摄地点之间距离最近。

作为上述技术方案的一个具体实施方式，所述无人机的任务状态还包括拒绝接受任务状态；在无人机的剩余电量下降到安全电量值时，无人机的任务状态变为拒绝接受任务状态，并返回设定地点进行充电。

作为上述技术方案的一个具体实施方式，所述航拍任务还包括无人机的任务飞行航线，无人机根据所述任务飞行航线飞行至与预订航拍请求对应的航拍航点处。