[发明专利]一种自动升降可调节宽度机械臂

权利要求书

1.一种自动升降可调节宽度机械臂，包括支撑柱(1)，其特征在于，所述支撑柱(1)的底端转动安装在底座(2)上，支撑柱(1)的顶端沿其长度方向上开设有伸缩槽(3)，伸缩槽(3)内活动安装有伸缩杆(4)，伸缩杆(4)的底端固定连接有滑块(5)，滑块(5)滑动安装在伸缩槽(3)的内壁上，伸缩槽(3)的槽底固定安装有第一推杆电机(6)，第一推杆电机(6)的推杆固定连接在滑块(5)的底侧，伸缩杆(4)的顶端通过伸缩槽(3)的槽口延伸至支撑柱(1)的外部，支撑柱(1)的外侧壁顶部对称固定连接有固定耳(7)，支撑柱(1)外部的伸缩杆(4)外壁上对称固定连接有活动耳(8)，活动耳(8)的底侧固定连接有限位杆(9)，限位杆(9)的底端滑动贯穿固定耳(7)延伸至固定耳(7)的下方，伸缩杆(4)的顶端固定连接有支撑杆(10)，支撑杆(10)远离伸缩杆(4)的一端铰接有转动杆(11)，转动杆(11)远离支撑杆(10)的一端固定连接有连接板(12)，连接板(12)远离转动杆(11)的一侧开设有安装槽(13)，安装槽(13)内对称滑动安装有活动柱(14)，且安装槽(13)的两端内壁之间转动安装有转轴(15)，转轴(15)的中央固定套设有限位块(16)，且转轴(15)的外壁位于限位块(16)的两侧对称开设有外螺纹，活动柱(14)位于限位块(16)的两侧，活动柱(14)上开设有螺纹孔，且活动柱(14)和转轴(15)螺纹连接，活动柱(14)远离安装槽(13)的槽底的一端延伸至外部固定连接有机械爪(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降可调节宽度机械臂，其特征在于，所述伸缩杆(4)和支撑杆(10)相互垂直，所述转动杆(11)和连接板(12)相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种自动升降可调节宽度机械臂，其特征在于，所述转轴(15)的一端贯穿安装槽(13)的内壁延伸至外部通过连轴器固定连接在第一电机(17)的输出轴上，第一电机(17)固定连接在连接板(12)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种自动升降可调节宽度机械臂，其特征在于，所述支撑杆(10)靠近转动杆(11)的一端底侧转动安装有第二推杆电机(19)，第二推杆电机(19)的推杆转动安装在转动杆(11)的底侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动升降可调节宽度机械臂，其特征在于，所述底座(2)为空腔结构，支撑柱(1)的底端延伸至底座(2)的内部转动安装在底座(2)的内底壁上。

6.根据权利要求1所述的一种自动升降可调节宽度机械臂，其特征在于，所述限位杆(9)的长度大于支撑柱(1)位于底座(2)外部的长度。

7.根据权利要求5所述的一种自动升降可调节宽度机械臂，其特征在于，所述支撑柱(1)位于底座(2)内部的外壁上固定套设有齿环(20)，底座(2)的内底壁固定安装有第二电机(21)，第二电机(21)的输出轴固定连接有齿轮(22)，齿轮(22)和齿环(20)相啮合。