[发明专利]一种大型半直驱机组偏航速度高故障智能诊断方法

权利要求书

1.一种大型半直驱机组偏航速度高故障智能诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)故障触发时，调取故障诊断模型

大数据平台从风机的主控系统中采集表征风机运行状态的多个标签点的高频数据；当主控系统检测到偏航速度高故障的触发条件满足时，会报出该故障，其中触发的条件是偏航速度持续n秒大于0.75°/s，n≥3，这一故障信息同时也会被大数据平台所采集；当大数据平台采集到有偏航速度高故障时，根据报出的故障的代码检索故障知识库中此代码对应的故障决策树的信息，以及该故障的智能故障诊断模型程序，并开始调用故障知识库中的偏航速度高智能故障诊断模型开始准备进行诊断；

2)故障前后数据的抓取

当偏航速度高智能故障诊断模型被调用之后，大数据平台将会抓取报出故障的这一台风机在故障时刻前后某一时间的秒级数据进行分析；抓取的标签点包括机舱对北角度、偏航CW即顺时针偏航、偏航CCW即逆时针偏航和液压偏航刹车压力；

3)计算偏航速度

偏航速度并不能由主控系统直接的传出，因此需要利用机舱对北角度来近似计算，其中偏航速度等于当前时刻的机舱对北角度减去前一秒的机舱对北角度；当计算出的偏航速度为正数，表示风机顺时针偏航；当计算出的偏航速度为负数，表示风机逆时针偏航；

4)智能故障诊断模型对偏航编码器问题、偏航滑移问题和偏航半释放压力过低问题的识别

当满足以下条件时，引起故障的原因是偏航编码器问题：

在故障发生前的m秒内，m≥3，若存在偏航速度大于1度每秒的现象，说明偏航速度发生异常跳变的情况，因为正常情况偏航都是以0.25-0.75度每秒进行；

当满足以下条件时，引起故障的原因是偏航滑移：

在故障发生的N秒内，N≥3，存在偏航方向和偏航指令的方向相反的现象，其中偏航指令由偏航CW和偏航CCW来表示，共存在三种情况：a、当偏航CW为“1”，偏航CCW为“0”时，表示主控系统向偏航系统下达顺时针偏航的指令；b、当偏航CW为“0”，偏航CCW为“1”时，表示主控系统向偏航系统下达逆时针偏航的指令；c、当偏航CW和偏航CCW均为“0”时，表示主控系统没有向偏航系统下达任何指令；而机舱实际的偏航方向由偏航速度的符号来表示，若偏航速度为正数，说明机舱实际在顺时针偏航；若偏航速度为负数，说明机舱实际在逆时针偏航；

当满足以下条件时，引起故障原因的是偏航半释放压力过低：

在故障发生前的M秒内，M≥3，存在偏航滑移的问题，并且偏航压力小于10bar的现象，此故障原因是偏航滑移的下一级原因，只有机组已经出现偏航滑移这个问题时，才能进一步判断是否有偏航半释放压力过低的问题；

5)结果展示及推送

大数据平台将智能故障诊断模型的最终判断展示结果以可视化图形的效果展示出来，并推送给现场运维人员，指导运维人员处理故障。

2.根据权利要求1所述的一种大型半直驱机组偏航速度高故障智能诊断方法，其特征在于：所述风机的主控系统能够采集到大量的风机运行状态的数据，不仅有众多代表各个部位或者整体的状态的标签点，而且每一种标签点都能够以秒级的高频率传输给大数据平台，因此能对风机积累海量的监测数据。