[发明专利]电动汽车故障自诊断系统和诊断方法

权利要求书

1.电动汽车故障自诊断系统，其特征在于：包括电池系统节点、电驱系统节点、整车控制器节点、远程监控仪节点和仪表，所述电池系统节点、电驱系统节点、整车控制器节点、远程监控仪节点和仪表通过CAN总线组成诊断CAN网络并进行故障信息的传输；

所述电池系统节点包括电池管理系统和电池包；当电池包发生故障或电池管理系统自身故障时，电池管理系统将故障信息相关联的故障码通过CAN总线发给仪表进行显示，同时保存故障码到电池管理系统的存储器中；

所述电驱系统节点包括电机管理系统和驱动电机；电机管理系统对电机本体、逆变器、电机控制器的运行状况进行监测，电机控制器将监测到的故障以故障码的方式通过CAN总线发送给仪表；

所述整车控制器节点主要用于监控车辆各系统运行状态、控制执行器执行相应的指令、对突发事件进行处理三个方面；整车控制器监测传感器、执行器、CAN节点的故障，对故障做出相应的响应，存储故障码并通过CAN总线发送给仪表；

所述远程监控仪节点实现车辆运行提醒，远程监控仪接收诊断CAN广播的车辆故障码，并通过无线通信上传到信息管理平台，信息管理平台进行故障告警和远程诊断；

所述仪表是整个诊断系统的人机交互界面，仪表接收并显示车辆故障代码，同时工作人员可通过仪表下发查看或删除历史故障代码请求。

2.如权利要求1所述的电动汽车故障自诊断系统，其特征在于：还包括空调压缩机节点，所述空调压缩机节点连接至所述诊断CAN网络。

3.利用如权利要求1所述电动汽车故障自诊断系统进行诊断的方法，其特征在于，主要包括如下步骤：

步骤一、电池系统节点、电驱系统节点、整车控制器节点、远程监控仪节点和仪表通过CAN总线组成诊断CAN网络，诊断CAN网络的各节点对车辆进行在线诊断或离线诊断并将故障码编码，且各节点存储器内的故障码具有唯一性；

步骤二、仪表通过CAN总线接收故障码并显示，为维修人员提供诊断依据；远程监控仪接收诊断CAN上的故障码，并通过无线通信上传到信息管理平台，实现车辆远程监控和诊断。

4.如权利要求3所述的诊断方法，其特征在于：步骤一中，所述故障码由故障等级、节点代码、故障编号组成。