[发明专利]一种用于路边停车的立体式停车方法及停车装置

权利要求书

1.一种用于路边停车的立体式停车方法，包括入库步骤和出库步骤，其特征在于：

所述入库步骤包括：

S11.第一车辆驶至位于下层停车位的外侧；

S12.将第一车辆由下层停车位的外侧水平移动至下层停车位；

S13.将第一车辆由下层停车位垂直举升至上层停车位；

S14.第二车辆驶至位于下层停车位外侧；

S15.将第二车辆由下层停车位的外侧水平移动至下层停车位；

所述出库步骤包括：

S21.将第二车辆由下层停车位水平移动至下层停车位的外侧；

S22.第二车辆驶离；

S23.将第一车辆由上层停车位垂直下降至下层停车位；

S24.将第一车辆由下层停车位水平移动至下层停车位的外侧；

S25.第一车辆驶离。

2.根据权利要求1所述的一种用于路边停车的立体式停车方法，其特征在于，所述水平移动和垂直升降均通过液压缸提供动力。

3.根据权利要求1所述的一种用于路边停车的立体式停车方法，其特征在于，所述水平移动和垂直升降均通过滚动导轮实现导向。

4.一种用于实现权利要求1所述的用于路边停车的立体式停车装置，其特征在于，包括：

载车梁、承载支架、侧移装置、升降装置、安全装置和液压装置，所述载车梁与承载支架连接，所述承载支架与侧移装置连接，所述承载支架内设有升降装置，所述升降装置与安全装置连接，所述承载支架与液压装置连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于路边停车的立体式停车装置，其特征在于，所述载车梁包括一个连接横梁和两个悬臂梁，所述两个悬臂梁束缚于连接横梁上且可沿连接横梁的长度方向根据车辆的轮距或轴距调整其间距并锁定。

6.根据权利要求4所述的一种用于路边停车的立体式停车装置，其特征在于，所述承载支架由基础部分、垂直主体以及顶端横移支撑构成，基础部分安装于地面以下。

7.根据权利要求6所述的一种用于路边停车的立体式停车装置，其特征在于，所述承载支架的垂直主体的内部设置有导向及锁定机构，所述导向机构约束载车梁并使其在垂直主体内保留上下方向的自由度，所述锁定机构可在任意位置锁定载车梁的上下移动。

8.根据权利要求4所述的一种用于路边停车的立体式停车装置，其特征在于，所述侧移装置包括上层侧移装置和下层侧移装置。

9.根据权利要求4所述的一种用于路边停车的立体式停车装置，其特征在于，所述液压装置包含液压缸、电力驱动液压装置以及人力驱动液压装置，在电力缺乏时，人力液压装置可驱动和控制液压缸。

10.根据权利要求4所述的一种用于路边停车的立体式停车装置，其特征在于，所述安全装置包括车辆安全系统和人身安全系统；

所述车辆安全系统根据控制指令自动锁定载车梁，使得载车梁可以在升降过程中的任意位置安全可靠地锁定；

所述人身安全系统监控载车梁及车辆垂直投影的地面区域，并在需要时自动触发车辆安全系统进而锁定载车梁。