[发明专利]一种改进的电动机运动控制系统

说明书

本发明公开了一种改进的电动机运动控制系统，包括矩阵键盘、液晶显示器、上位机、单片机、转速检测装置、电流检测装置、驱动电路、直流电机和直流电源，所述矩阵键盘与单片机连接，液晶显示器与单片机连接，所述上位机与单片机连接，所述转速检测装置与单片机连接，电流检测装置与单片机连接，所述驱动电路与单片机连接，所述转速检测装置与直流电机连接，电流检测装置与直流电机连接，所述驱动电路与直流电机连接，所述直流电源与直流电机连接。本发明通过矩阵键盘、液晶显示器、上位机、单片机、转速检测装置、电流检测装置、驱动电路、直流电机和直流电源提高了控制系统的精度和稳定性，实现了较为复杂的控制，增强了系统的灵活性。

技术领域

本发明涉及电机控制系统，具体涉及一种改进的电动机运动控制系统。

背景技术

运动控制系统主要是电动机的控制，如今电动机在人们的工业生产和生活中起着十分重要的作用，其中直流电机以其优异的性能一直具有广泛的应用，而数字化控制是运动控制系统一个重要发展趋势。

典型的运动控制系统可分为三大部分，即控制、驱动、反馈。由电动机、功率放大与变换装置、控制器和相应的转速、电流等传感器组成。

电动机作为运动控制技术的控制对象，从工作原理上可以分为直流电动机、交流异步电动机和交流同步电动机。直流电机具有调速性能好、启动和制动转矩大、过载能力强等优点，因而广泛应用于启动和调速性能要求高的场合，但其结构复杂，消耗较多有色金属，制作成本高，维护比较麻烦，而且电刷和换向器限制了它的转速和容量，因此其应用受到了一定限制。相比之下，交流电动机的结构简单，制作方便，价格便宜，运行可靠，改变励磁即可换向，无需机械换向器，因此其允许转速和容量均大于直流电机，但其缺点是：必须从电网吸收滞后的无功电流来建立磁场，使得电网的功率因数变坏，电能损耗增加，但异步电动机存在启动和失步问题，而且在恒频电源供电时调速较为困难。现有的控制系统控制精度低、稳定性差、价格高、性能差。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，目的在于提供一种改进的电动机运动控制系统。

本发明通过下述技术方案实现：

一种改进的电动机运动控制系统，包括矩阵键盘、液晶显示器、上位机、单片机、转速检测装置、电流检测装置、驱动电路、直流电机和直流电源，所述矩阵键盘与单片机连接，所述液晶显示器与单片机连接，所述上位机与单片机连接，所述转速检测装置与单片机连接，所述电流检测装置与单片机连接，所述驱动电路与单片机连接，所述转速检测装置与直流电机连接，所述电流检测装置与直流电机连接，所述驱动电路与直流电机连接，所述直流电源与直流电机连接；所述驱动电路包括多组驱动电路模块，每个驱动电路模块包括发光二极管D1和MOS管A1，所述发光二极管D1的阳极接电源，所述发光二极管D1的阴极连接MOS管A1的漏级，所述MOS管A1的门极接控制电压；多组驱动电路模块的发光二极管D1的阳极连接同一个电源；所述直流电源包括电源变压器、整流滤波电路和稳压电路，所述整流滤波电路包括整流桥和电解电容C，所述电源变压器次级线圈两端与整流桥的两个输入端连接，整流桥的正极输出端连接在电解电容C的正极端，整流桥的负极输出端连接在电解电容C的负极端；所述稳压电路包括三极管T1、三极管T2、稳压二极管DZ、电阻R3、电阻R4，所述三极管T1的集电极连接在整流桥与电解电容C连接的线路上，三极管T1的基极与三极管T2的集电极连接，三极管T1的发射极为输出电压Vo的正极端，三极管T2的发射极与稳压二极管DZ的阳极端连接；电阻R3、电阻R4串联，电阻R3与电阻R4连接端的另一端与输出电压Vo的正极端连接，电阻R4与电阻R3连接端的另一端与输出电压Vo的负极端连接，电阻R4与输出电压Vo的负极端的连接端、稳压二极管DZ的阴极端、电解电容C的负极端共同接地。

进一步地，单片机采用AT89S52。

进一步地，直流电机采用L298N芯片。