[发明专利]贴瓷砖机

权利要求书

1.一种贴瓷砖机，其特征在于，包括：

水平连杆机构，通过旋转运动进行地面找平和瓷砖运输；

电动可伸缩支腿，用于调整所述水平连杆机构相对于水平面的倾斜角度；

倾角测量装置，用于测量所述水平连杆机构相对于水平面的倾斜角度；

吸嘴模块，用于吸附瓷砖；

抹平板，用于将地面抹平；

旋转座，用于使所述吸嘴模块吸附的瓷砖和所述抹平板能在水平面内旋转；

升降机构，用于改变所述吸嘴模块吸附的瓷砖和所述抹平板在竖直方向上的位置；

控制单元，用于获取所述倾角测量装置的角度数据、控制所述电动可伸缩支腿的伸缩、控制所述吸嘴模块对瓷砖的吸附，以及控制升降机构的升降。

2.根据权利要求1所述的贴瓷砖机，其特征在于，

所述水平连杆机构为具有两个关节的水平二连杆。

3.根据权利要求1所述的贴瓷砖机，其特征在于，

包含三个所述电动可伸缩支腿，且从俯视角度看呈120度间隔均匀配置。

4.根据权利要求1所述的贴瓷砖机，其特征在于，

所述电动可伸缩支腿的不可伸缩部分的下端侧面位置安装有用于移动的轮子。

5.根据权利要求1所述的贴瓷砖机，其特征在于，

所述倾角测量装置可以测量所述水平连杆机构在两个互相垂直的方向相对于水平面的倾斜角度。

6.根据权利要求1所述的贴瓷砖机，其特征在于，

还包括安装在所述旋转座上的推杆，用于推动所述旋转座在水平面内各处移动及旋转。

7.根据权利要求1所述的贴瓷砖机，其特征在于，

所述抹平板可以通过偏转改变其在竖直方向上的位置，从而在抹工作平模式和贴瓷砖工作模式之间进行切换。

8.根据权利要求1所述的贴瓷砖机，其特征在于，

所述升降机构垂直于所述水平连杆机构并竖直向下安装在所述水平连杆机构的外侧末端。

9.根据权利要求1所述的贴瓷砖机，其特征在于，

还包括设置在所述水平连杆机构内侧末端处的配重块放置机构，用于放置配重块以平衡重心。