[发明专利]自动防打火无人机电池及其自动防打火方法

说明书

本发明属于无人机领域，具体涉及一种自动防打火无人机电池及其自动防打火方法。该自动防打火的无人机电池包括：供电电源、供电控制装置、电池插装状态确定装置；其中，所述电池插装状态确定装置用于确定无人机电池在无人机机体内的插装状态，并且将所述插装状态提供给所述供电控制装置；所述供电控制装置连接在供电电源与无人机用电部件之间，并且根据所述插装状态控制供电电源对无人机用电部件供电的导通和切断。本发明能够在电池插入无人机机体的全过程中，自动防止打火现象，无需任何附加的人工操作，从而有利于保证电池可靠性，延长电池部件的使用寿命，避免发生坠机等意外。

技术领域

本发明属于无人机控制领域，具体涉及一种自动防打火无人机电池及其自动防打火方法。

背景技术

锂电池是无人机飞行的动力来源。由于无人机飞行过程中电力消耗迅速，而且为了尽可能保持轻便，电池的体积和重量都不可能过大，电池电芯的数量不可能配置过多，因此目前无人机锂电池可支持的飞行时间并不很长，往往在20-30分钟左右，并且每次充电的用时都比较长。鉴于以上原因，无人机电池一般都设置为可插拔更换的形态，这样用户在每次外出放飞时可以携带多块备用电池。

但是，这种设计带来的一个严重问题就是，当将电池插入无人机机体时，在上电瞬间，电池与无人机接触的插头处容易发生电火花，并伴随打火的响声。这是因为，电池插入的瞬间，插头处的接触不良，接触电阻值比较大，因此产生的热量较大，会激发打火现象。打火的次数多了，电池插头的连接可靠性就会明显降低；甚至，打火会导致插头发热甚至熔解，因插头老化问题导致无人机坠毁的案例并不少见。

目前，为了尽量缓解上述现象，需要保证插头的接触电阻较小，因此要使用优质的镀金铜导体来制作插头，成本比较高，而且随着插拔次数增多，镀层表面磨损之后，并不能完全抑制打火现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动防打火无人机电池及其自动防打火方法。本发明能够在电池插入无人机机体的全过程中，自动防止打火现象，无需任何附加的人工操作，从而有利于保证电池可靠性，延长电池部件的使用寿命，避免发生坠机等意外。

本发明的目的是这样实现的：

一种自动防打火的无人机电池，其特征在于，包括：供电电源、供电控制装置、电池插装状态确定装置；其中，所述电池插装状态确定装置用于确定无人机电池在无人机机体内的插装状态，并且将所述插装状态提供给所述供电控制装置；所述供电控制装置连接在供电电源与无人机用电部件之间，并且根据所述插装状态控制供电电源对无人机用电部件供电的导通和切断。

优选的是，所述供电控制装置包括：电子开关以及定时装置；所述电子开关根据所述插装状态以及定时装置提供的激活信号来导通或切断。

进一步优选的是，所述电子开关在所述插装状态为未插入的情况下切断；并且，在所述插装状态为插入且收到所述激活信号时导通。

进一步优选的是，所述定时装置在所述插装状态由未插入转换为插入时开始计时，并且在达到预设的延迟时长时发出所述激活信号。

优选的是，所述电池插装状态确定装置包括一按压触点，当无人机电池插入无人机机体后，通过按压所述按压触点将所述插装状态设置为插入；和/或，当无人机电池从无人机机体拔出，通过释放所述按压触点将所述插装状态设置为未插入。

本发明进而提供了一种无人机电池的自动防打火方法，其特征在于，包括以下步骤：

电池插装状态确定步骤，确定无人机电池在无人机机体内的插装状态；

供电控制步骤，根据所述插装状态，控制供电电源对无人机用电部件供电的导通和切断。

优选的是，所述供电控制步骤具体包括：根据所述插装状态以及基于定时产生的激活信号控制供电电源对无人机用电部件供电的导通和切断。