[发明专利]锡焊机的控制方法、锡焊机及存储介质

权利要求书

1.一种锡焊机的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

监测锡焊机的喷腔内的气压值P；

在检测到锡球被传送至预设落料位置第二预设时长后，根据压力检测单元的反馈数据获取喷腔内的气压值P；

判断所述气压值P是否小于第三预设阈值；

若否，则判定所述锡球落至所述喷腔的喷嘴处；

基于PID算法控制电控流量阀的开度，以将喷腔内的气压值P向第一预设阈值靠近；

当所述气压值P稳定在第一预设阈值时，控制锡焊机熔融所述喷腔内的锡球；

在第一预设时长后，获取喷腔内的当前气压值P_t1；

当所述当前气压值P_t1小于第二预设阈值时，返回监测锡焊机的喷腔内的气压值P的步骤；

其中，所述第二预设阈值＜所述第三预设阈值＜所述第一预设阈值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述气压值P稳定在第一预设阈值时，控制锡焊机熔融所述喷腔内的锡球的步骤，包括：

在判定所述锡球落至喷腔的喷嘴处后，根据压力检测单元的反馈数据实时计算气压值P与第一预设阈值的差值；

根据实时计算的气压值P与第一预设阈值的差值对电控流量阀的开度进行PID控制，以将喷腔内的气压值P向第一预设阈值靠近；

当所述气压值P稳定在第一预设阈值时，控制锡焊机的激光器熔融所述喷腔内的锡球。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述监测锡焊机的喷腔内的气压值P的步骤之前，还包括：

在锡焊机完成初始化后，控制持续向锡焊机的喷腔输入预设压力值的氮气。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述锡焊机包括用于提供稳定流量输出的氮气稳压系统，所述在锡焊机完成初始化后，控制持续向锡焊机的喷腔输入预设压力值的氮气的步骤，包括：

在接收到开机指令后，控制锡焊机执行初始化操作；

在锡焊机完成初始化后，获取用户输入的焊接参数；

控制电控流量阀开启至与所述焊接参数中的氮气气压参数对应的开度，以将氮气稳压系统提供的氮气以预设压力值持续输入至锡焊机的喷腔。

5.根据权利要求1至4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述当所述当前气压值P_t1小于第二预设阈值时，返回监测锡焊机的喷腔内的气压值P的步骤，包括：

当所述当前气压值P_t1小于第二预设阈值时，停止对电控流量阀的PID控制，并判断锡焊机的上锡工序是否完成；

当存在未完成的上锡工序时，在下一上锡工序中执行监测锡焊机的喷腔内的气压值的步骤。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述当前气压值P_t1大于或等于所述第二预设阈值时，输出喷腔的喷嘴被锡球堵塞的报警提示；或，

当所述气压值P小于第三预设阈值时，输出锡球上料失败的报警提示。

7.一种锡焊机，其特征在于，该锡焊机包括存储器、处理器及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的锡焊机的控制方法的步骤。

8.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的锡焊机的控制方法的步骤。