[发明专利]区块链机器人系统及实现方法

说明书

本发明公开了一种区块链机器人系统及实现方法，所述系统包括区块链网络以及至少一个的机器人，所述区块链网络将交易信息中的数据和状态进行共识后返回给相应的机器人，根据所述交易信息中的请求发送通过共识的交易信息中的控制指令至相应的机器人；所述机器人用于将自身的交易信息发送至所述区块链网络，并接收所述区块链网络对所述交易信息的共识结果，根据所述区块链网络发送的通过共识的交易信息中的控制指令运行自身动作。采用本发明可使机器人进行通信和交互时信息极易追溯、极难被篡改、无中性化管理，从而极大降低了通信和交互管理的成本，并极大提升了机器人的通信和交互安全性、可信性、可靠性、自治性。

技术领域

本发明涉及信息领域，尤其涉及的是一种区块链机器人系统及实现方法。

背景技术

目前机器人都是通过普通网络与其他机器人进行通信的。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1)机器人之间的交互和协作以及机器人与外界之间的交互和协作都无法保证其可追溯性，也无法防止对交互和协作的历史记录的篡改。因为其交互和协作记录可以被随时删除和篡改，这对于机器人的安全控制来说是不利的，如果有人利用机器人来做坏事，那其交互记录无法作为取证的依据。

2)机器人之间的交互和协作以及机器人与外界之间的交互和协作都需要第三方作为中介来协调，也就是说需要一个交互和协作中心，然后机器人都连接到交互和协作中心，通过交互和协作中心来进行交互和协作，这种中心化的交互和协作方式很容易形成瓶颈，一旦中心服务器崩溃或出故障，那么连接到上面的机器人之间就无法交互了。即使中心服务器是云服务器，也无法保证云服务器一定不会出故障。

3)机器人的中性化通信和交互管理的方式下，成本很高，需要专门的服务器以及维护。

4)机器人的中性化通信和交互管理的方式下，机器人的自主性差，无法进行自主的通信，而是需要第三方的中性化管理。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用区块链网络进行计算、存储、协同的机器人——区块链机器人系统及实现方法，旨在解决现有的机器人的通信和交互安全性低、可信性低、可靠性低、自主性低、管理成本高，进行通信和交互时信息不易追溯和易篡改等问题。

第一方面，提供了一种机器人系统，包括区块链网络以及至少一个的机器人，所述区块链网络用于接收系统中至少一个机器人发送的交易信息，所述交易信息包括该机器人的数据、状态以及请求，并将交易信息中的数据和状态进行共识后返回给相应的机器人，以及，根据所述交易信息中的请求发送通过共识的交易信息中的控制指令至相应的机器人；所述机器人用于将自身的交易信息发送至所述区块链网络，并接收所述区块链网络对所述交易信息的共识结果，以及，根据所述区块链网络发送的通过共识的交易信息中的控制指令运行自身动作。

第二方面，提供了一种区块链网络，所述区块链网络的各节点中分别配置有如权利要求1-8任一项所述的机器人系统。

第三方面，提供了一种机器人实现方法，包括以下步骤：

机器人通过通信模块接入区块链网络；

机器人将传感器接收的数据、自身的状态和请求更新到区块链网络中；

区块链网络根据机器人发送来的数据、状态和请求生成交易信息并发送至区块链网络参与共识，并将共识后结果返回给机器人；区块链网络还进行机器人群体交易信息的处理；

机器人根据返回的结果进行机器人行为和状态的控制；机器人通过区块链网络相互沟通，实现机器人之间的协同、联动。

本发明诸多实施例提供的区块链机器人系统及实现方法具有如下有益效果：

1)极大提升了机器人的通信和交互安全性、可信性