[发明专利]多功能飞行伞飞行器

说明书

一种多功能飞行伞飞行器，包括无刷空心轴电机、上下旋翼机构、换向机构、转向盘、正反转旋翼片、倾斜盘、操控手柄、电源背包，机翼可折叠，折叠收回后，机翼紧贴机身，像传统雨伞一样，结构紧凑，空心轴电机直接带动下旋翼旋转，上下旋翼通过电机的空心轴实现共轴，通过齿轮换向机构实现反向，上下旋翼互相反向旋转，克服扭距；操作转向机构，转向盘与旋翼机构旋转部件贴合，依靠反扭力实现机身的转向；操作倾斜盘，飞行器头部动力系统倾斜，旋翼倾斜实现向前向后方向的飞行，控制飞行器的方向；通过模块化的设计，组合不同的功能模块，实现飞行器的多型号、多功能。

技术领域

本专利涉及航空、航模领域和玩具飞行器领域，特别涉及航空领域。

背景技术

航空领域的发展日新月异，越来越多的飞行器进入大众的身边，改变着人们的生活；随着新能源技术的发展，特别是电动技术的发展，加之环境保护意识的增强，传统的交通工具越来越多地使用电动技术；在航空飞行器上，使用电动技术也会成为一种积极的趋势。

在飞行器的设计上，传统的直升机、固定翼飞机都是使用发动机经机械传动，带动旋翼螺旋架转动的方式，在部分使用了电动马达的飞行器上，也可看到传动仍经过中间机械传动机构的传递，中间传递机构的存在,增加了飞行器的重量，增加了维护和维修，也必然带来功率的额外损失；飞行器的设计上， 采用模块化设计，通过不同的模块组合，可以实现一机多型，一机多用。

发明内容

本专利的目的：是提供一种多功能飞行伞飞行器，可折叠，采用模块化设计组合，采用电动技术，共轴反桨，实现飞行器简洁高效，一机多型，一机多用。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多功能飞行伞飞行器，包括无刷空心轴电机、下旋翼机构、换向机构、上旋翼机构、转向机构、正转旋翼片、反转旋翼片、倾斜盘、操控手柄、电源，空心轴电机直接带动下旋翼旋转，上下旋翼通过电机的空心轴实现共轴，通过齿轮换向机构实现反向，上下旋翼互相反向旋转，克服扭距；操作转向机构，转向机构与下旋翼机构旋转部件贴合，依靠反扭力实现机身的转向，没有尾翼，机身紧凑简洁；操作倾斜盘，飞行器头部动力系统倾斜，实现向前向后方向的飞行，控制飞行器的方向；通过模块化的设计，组合不同的功能模块，实现飞行器的多型号、多功能。

其特征在于，本设计多功能飞行伞飞行器，采用模块化设计，不同功能模块的组合，实现多种型号，多种功能，有个人飞行，无人机，物流运输，救援等功能版本。

本设计多功能飞行伞飞行器，机翼可折叠，折叠收回后，机翼紧贴机身，像传统雨伞一样，结构紧凑，运输方便。

本设计多功能飞行伞飞行器，采用无刷空心轴电机，桨夹直接固定与电机上，电机直接带动旋翼旋转。

本设计多功能飞行伞飞行器，采用共轴反桨设计，上下旋翼同轴，通过中间齿轮换向机构实现反向，上下旋翼互相反向旋转，克服扭距。

本设计多功能飞行伞飞行器，旋翼的片数为上下正反旋翼的总和，不只限于为2乘以2等于4片，也可以为2乘N片，N是大于等于2的自然数，如6片、8片等。

本设计多功能飞行伞飞行器，通过倾斜飞行器动力系统，旋翼向前或向后，实现前飞或向后飞行控制。

本设计多功能飞行伞飞行器，采用转向贴合机构，操作转向贴合机构时，转向机构与旋翼部件接触，旋转的扭距通过转向机构传递给机身，实现原地转向。

本设计多功能飞行伞飞行器，作为便携的个人飞行器，可提供个人的飞行和作为救援飞行器使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本设计多功能飞行伞飞行器，采用电力驱动技术，电机直接带动旋翼旋转，结构简单，运行可靠，易于维修，环保高效。

本设计多功能飞行伞飞行器，采用转向贴合技术，利用反扭力实现转向。