[发明专利]一种深水鱼类捕捞器

说明书

一种深水鱼类捕捞器，包括底座、四个起浮仓部分、四个涡轮部分、三个捕捞笼部分、捕捞笼搬运部分，其特征在于：所述的四个起浮仓部分的八个第一燕尾槽分别滑动安装在四个第一滑块上，所述的四个第一齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；通过四个起浮仓部分的二十个第二液压缸伸长带动四个第二液压缸顶板带动四个第一活塞杆带动四个活塞向下移动来给四个起浮仓注水使机器下沉到指定深度，下一步通过四个涡轮部分的第二步进电机带动第二齿轮带动涡轮部分移动移动，通过第二舵机调整涡的角度和第四步进电机驱动涡轮来驱动机器到达指定位置，使机器可以自动起浮和到达指定位置，提高了机器工作效率，有利机器捕捞深水鱼。

技术领域

本发明涉及渔业技术领域，特别涉及一种深水鱼类捕捞器。

背景技术

深水鱼在捕捞的时候，通常需要捕捞人员潜水捕捞，由于捕捞人员潜水的时间不能太长，由于水的浮力造成捕捞人员子在水中用不上力，因此造成捕捞效率低，因此急需一种可以在深水里自动捕捞鱼的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种深水鱼类捕捞器，然后通过四个起浮仓部分的二十个第二液压缸伸长带动四个第二液压缸顶板带动四个第一活塞杆带动四个活塞向下移动来给四个起浮仓注水使机器下沉到指定深度，下一步通过四个涡轮部分的第二步进电机带动第二齿轮带动涡轮部分移动移动，通过五个第三液压缸伸缩调节涡轮的位置，通过第二舵机调整涡的角度和第四步进电机驱动涡轮来驱动机器到达指定位置，使机器可以自动起浮和到达指定位置，提高了机器工作效率，有利机器捕捞深水鱼。

本发明所使用的技术方案是：一种深水鱼类捕捞器，包括底座、四个起浮仓部分、四个涡轮部分、三个捕捞笼部分、捕捞笼搬运部分，其特征在于：所述的四个起浮仓部分的八个第一燕尾槽分别滑动安装在四个第一滑块上，所述的四个第一齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；所述的四个涡轮部分的八个第二燕尾槽分别滑动安装在四个第一滑块上，所述的四个第二齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；所述的三个捕捞笼部分分别放在两个捕捞笼存放槽里，所述的捕捞笼部分左右两侧的定位板分别滑动安装在四个凹槽里；所述的捕捞笼搬运部分的两个第三燕尾槽分别滑动安装在两个第二滑块上，所述的第一液压缸顶板与两个第一液压缸的活塞杆端部固定连接；

所述的底座包括底板、两个第一齿条、四个第一滑块、两个捕捞笼存放槽、四个凹槽、两个第二滑块、第一液压缸底板、两个第一液压缸，所述的底板是一个长方形板子，在其前侧设有三角块；在底板左右两侧各设有一个第一齿条；在底板左右两侧各设有两个第一滑块，其位置在第一齿条下面；在底板上面设有两个捕捞笼存放槽，在捕捞笼存放槽里面的左右两侧各设有一个凹槽；在底板上面设有两个第二滑块，其位置在两个捕捞笼存放槽中间；在底板上面设有第一液压缸底板，其位置在底板前面的三角块上；所述的两个第一液压缸的缸体底部固定安装在第一液压缸底板后侧；

所述的起浮仓部分包括起浮仓部分底板、两个第一燕尾槽、第一步进电机座、第一步进电机、第一齿轮、起浮仓、五个圆孔、两个起浮仓固定座、起浮仓固定圆板、五个第二液压缸、第二液压缸顶板、第一活塞杆，所述的起浮仓部分底板是一个长方形板子，在其右侧设有两个第一燕尾槽，所述的两个第一燕尾槽分别滑动安装在两个第一滑块上；在起浮仓部分底板右侧上面设有第一步进电机座，所述的第一步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在第一步进电机座里，其电机轴与第一齿轮固定连接，所述的第一齿轮与第一齿条相互啮合；在起浮仓部分底板的右侧靠下的位置设有两个起浮仓固定座，所述的起浮仓固定安装在两个起浮仓固定座里；在起浮仓外侧靠上的位置设有五个呈圆周阵列的圆孔；在起浮仓外侧靠下的位置设有起浮仓固定圆板，所述的五个第二液压缸呈圆周阵列，其缸体底部固定安装在起浮仓固定圆板下面，其活塞杆端部与第二液压缸顶板上面固定连接；在第二液压缸顶板上面设有第一活塞杆，在第一活塞杆上面设有活塞，所述的活塞滑动安装在起浮仓里面；