[发明专利]控制摄像头的方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种控制摄像头的方法，其特征在于，包括：

当目标摄像头处于开启状态时，每隔预设时间段获取人脸与所述目标摄像头之间的距离；

根据所述距离调整所述目标摄像头的拍摄帧率和/或激光器的发射功率；

控制所述激光器按照所述发射功率发射激光，和/或控制所述目标摄像头按照所述拍摄帧率采集目标图像；

所述根据所述距离调整所述目标摄像头的拍摄帧率和/或激光器的发射功率，包括：

当所述距离小于第一距离阈值且大于第二距离阈值时，降低所述目标摄像头的拍摄帧率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离调整所述目标摄像头的拍摄帧率和/或激光器的发射功率，包括：

当所述距离小于或等于第二距离阈值时，降低所述目标摄像头的拍摄帧率和激光器的发射功率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离调整所述目标摄像头的拍摄帧率和/或激光器的发射功率，包括：

当所述距离小于或等于所述第二距离阈值，且大于第三距离阈值时，将所述激光器的驱动电流降低至额定驱动电流的预设百分比；

当所述距离小于或等于所述第三距离阈值时，将所述激光器的驱动电流降低到电流阈值以下，所述电流阈值小于所述额定驱动电流的预设百分比。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离调整所述目标摄像头的拍摄帧率和/或激光器的发射功率，包括：

当所述距离大于或等于第一距离阈值时，将所述目标摄像头的拍摄帧率恢复至标准帧率。

5.根据权利要求2至3任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离调整所述目标摄像头的拍摄帧率和/或激光器的发射功率，包括：

当所述距离大于或等于第一距离阈值时，将所述目标摄像头的拍摄帧率恢复至标准帧率，并将所述激光器的发射功率恢复至额定功率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像包含目标散斑图；

所述获取人脸与所述目标摄像头之间的距离，包括：

根据采集的目标散斑图和存储的参考散斑图计算深度图，所述参考散斑图为存储的用于摄像头标定的散斑图，所述参考散斑图携带有参考深度信息；

确定所述深度图的有效值区域占所述深度图的比例；

根据所述比例获取人脸与所述目标摄像头之间的距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据所述比例获取人脸与所述目标摄像头之间的距离之后，所述方法还包括：

当根据所述比例获取的距离小于第一距离阈值时，获取距离传感器采集的所述人脸与所述目标摄像头之间的距离。

8.一种控制摄像头的装置，其特征在于，包括：

距离获取模块，用于当目标摄像头处于使用状态时，每隔预设时间段获取人脸与所述目标摄像头之间的距离；

调整模块，用于根据所述距离调整所述目标摄像头的拍摄帧率和/或激光器的发射功率；

控制模块，用于控制所述激光器按照所述发射功率发射激光，和/或控制所述目标摄像头按照所述拍摄帧率采集目标图像；

所述根据所述距离调整所述目标摄像头的拍摄帧率和/或激光器的发射功率，包括：

当所述距离小于第一距离阈值且大于第二距离阈值时，降低所述目标摄像头的拍摄帧率。