[发明专利]图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

当检测到摄像头模组被打开时，控制所述摄像头模组采集散斑图像，所述散斑图像是由激光散斑照射到物体上所形成的图像；

通过温度传感器检测所述摄像头模组的目标温度，获取所述目标温度与各个指定温度的差值，获取所述差值最小的指定温度所对应的参考图像，所述参考图像是在对摄像头模组进行标定时采集到的带有参考深度信息的图像；

根据所述散斑图像和所述参考图像计算得到深度图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到摄像头模组被打开时，控制所述摄像头模组采集散斑图像之前，还包括：

在对摄像头模组进行标定的过程中，控制所述摄像头模组的温度到达各个所述指定温度；

在各个所述指定温度下控制所述摄像头模组采集对应的参考图像；

建立所述指定温度和参考图像的对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到摄像头模组被打开时，控制所述摄像头模组采集散斑图像之前，还包括：

当第一处理单元检测到图像采集指令时，获取所述图像采集指令中包含的时间戳，所述时间戳用于表示发起图像采集指令的时刻；

若所述时间戳到目标时刻之间的间隔时长小于时长阈值，则控制摄像头模组打开，所述目标时刻用于表示检测到图像采集指令的时刻。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述摄像头模组的目标温度，获取所述目标温度与各个指定温度的差值，获取所述差值最小的指定温度所对应的参考图像，包括：

第二处理单元获取所述摄像头模组的目标温度，并将所述目标温度发送给第一处理单元；

所述第一处理单元获取所述目标温度与各个指定温度的差值，获取所述差值最小的指定温度所对应的参考图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标温度与各个指定温度的差值，获取所述差值最小的指定温度所对应的参考图像，包括：

获取所述摄像头模组对应的模组标识，获取所述目标温度与各个指定温度的差值，根据所述差值最小的指定温度和所述模组标识获取对应的参考图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述散斑图像和所述参考图像计算得到深度图像，包括：

将所述参考图像与所述散斑图像进行比较得到偏移信息，所述偏移信息用于表示所述散斑图像中散斑点相对于所述参考图像中对应散斑点的水平偏移量；

根据所述偏移信息和参考深度信息计算得到深度图像。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取发起图像采集指令的目标应用程序所对应的应用等级，并根据所述应用等级调整所述深度图像的精度；

将调整后的深度图像发送给所述目标应用程序。

8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

散斑图像采集模块，用于当检测到摄像头模组被打开时，控制所述摄像头模组采集散斑图像，所述散斑图像是由激光散斑照射到物体上所形成的图像；

参考图像获取模块，用于通过温度传感器检测所述摄像头模组的目标温度，获取所述目标温度与各个指定温度的差值，获取所述差值最小的指定温度所对应的参考图像，所述参考图像是在对摄像头模组进行标定时采集到的带有参考深度信息的图像；

深度图像获取模块，用于根据所述散斑图像和参考图像计算得到深度图像。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。