[发明专利]投篮检测方法、装置、设备、系统和存储介质

权利要求书

1.一种投篮检测方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到触发指令或者上一次投篮检测结束，以第一预定间隔读取投篮检测传感器的实时信号值，所述实时信号值是篮网振动信号，根据所述实时信号值进行投篮动作检测，所述第一预定间隔为不小于0的整数；

当检测到投篮动作，以第二预定间隔读取预定数量内的所述实时信号值，利用检测到投篮动作后读取的所述实时信号值持续计算实时信号幅值面积，根据所述实时信号幅值面积进行命中检测，并输出表示命中检测结果的信息，所述第二预定间隔为不小于0的整数；

当命中检测结束，以第三预定间隔读取所述实时信号值，当命中检测结束后读取的所述实时信号值的参数减少到结束阈值时，确定本次投篮结束，所述第三预定间隔为不小于0的整数；其中，所述实时信号值的参数包括实时信号幅值、实时信号幅值和、所述实时信号幅值面积、实时信号幅值波动率中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当命中检测结束，以第三预定间隔读取所述实时信号值，当命中检测结束后读取的所述实时信号值的参数减少到结束阈值时，确定本次投篮结束，包括：

当命中检测结束，以第三预定间隔读取所述实时信号值，利用命中检测结束后读取的各所述实时信号值依次计算所述实时信号幅值，分别比较所述实时信号幅值与第一结束阈值；对小于或等于所述第一结束阈值的所述实时信号幅值进行计数，当计数值达到预设计数值，确定本次投篮结束；

或者，

当命中检测结束，以第三预定间隔读取所述实时信号值，利用命中检测结束后读取的各所述实时信号值依次计算所述实时信号幅值，利用各所述实时信号幅值持续计算所述实时信号幅值和；比较所述实时信号幅值和与第二结束阈值；对小于或等于所述第二结束阈值的所述实时信号幅值和进行计数，当计数值达到预设计数值，确定本次投篮结束；

或者，

当命中检测结束，以第三预定间隔读取所述实时信号值，利用命中检测结束后读取的各所述实时信号值持续计算所述实时信号幅值面积；比较所述实时信号幅值面积与第三结束阈值；当所述实时信号幅值面积小于或等于所述第三结束阈值，确定本次投篮结束；

或者，

当命中检测结束，以第三预定间隔读取所述实时信号值，利用命中检测结束后读取的各所述实时信号值依次计算所述实时信号幅值，利用各所述实时信号幅值持续计算所述实时信号幅值波动率；比较所述实时信号幅值波动率与第四结束阈值；对小于或等于所述第四结束阈值的所述实时信号幅值波动率进行计数，当计数值达到预设计数值，确定本次投篮结束；

或者，

当命中检测结束，以第三预定间隔读取所述实时信号值，利用命中检测结束后读取的各所述实时信号值依次计算所述实时信号幅值，利用各所述实时信号幅值持续计算所述实时信号幅值和及所述实时信号幅值波动率；对每次计算得到的所述实时信号幅值、所述实时信号幅值和和所述实时信号幅值波动率进行加权处理，得到判定参数，比较所述判定参数与第五结束阈值；对小于或等于所述第五结束阈值的所述判定参数进行计数，当计数值达到预设计数值，确定本次投篮结束。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对小于或等于所述第一结束阈值的所述实时信号幅值进行计数，包括：对连续小于或等于所述第一结束阈值的所述实时信号幅值进行计数；

所述对小于或等于所述第二结束阈值的所述实时信号幅值和进行计数，包括：对连续小于或等于所述第二结束阈值的所述实时信号幅值进行计数；

所述对小于或等于所述第四结束阈值的所述实时信号幅值波动率进行计数，包括：对连续小于或等于所述第四结束阈值的所述实时信号幅值波动率进行计数；

所述对小于或等于所述第五结束阈值的所述判定参数进行计数，包括：对连续小于或等于所述第五结束阈值的所述判定参数进行计数。