[发明专利]一种并联式六维加速度传感器

权利要求书

1.一种并联式六维加速度传感器，其特征在于，包括球形质量块、基座和多个弹性伸缩杆，多个所述弹性伸缩杆的第一端分别与所述球形质量块连接，且多个所述弹性伸缩杆的第一端分别沿所述球形质量块的赤道面排布，多个所述弹性伸缩杆的第二端分别与所述基座连接，所述弹性伸缩杆内固定设有压力传感器，所述压力传感器与所述弹性伸缩杆的伸缩端相对设置，且所述伸缩端与所述压力传感器之间通过弹性连接件连接，通过所述压力传感器检测所述弹性伸缩杆所产生的应力变化值，所述弹性连接件为压缩弹簧，所述弹性伸缩杆包括外套筒和滑动套设于所述外套筒内的内杆，所述压缩弹簧的轴向两端分别与所述内杆的下端和外套筒的底部相抵连接，所述压力传感器设于所述外套筒的底部，且与所述内杆的下端相对设置。

2.根据权利要求1所述的并联式六维加速度传感器，其特征在于，所述弹性伸缩杆的第一端通过第一柔性铰链与所述球形质量块可拆卸地连接，所述弹性伸缩杆的第二端通过第二柔性铰链与所述基座可拆卸地连接。

3.根据权利要求2所述的并联式六维加速度传感器，其特征在于，所述第一柔性铰链和第二柔性铰链均包括柔性铰链本体以及分别设于所述柔性铰链本体两端的球头和螺柱，所述球形质量块和基座分别设有与所述第一柔性铰链和第二柔性铰链的球头相旋转配合的球窝，所述弹性伸缩杆的第一端与所述第一柔性铰链的螺柱螺纹连接，所述弹性伸缩杆的第二端与所述第二柔性铰链的螺柱螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的并联式六维加速度传感器，其特征在于，所述球形质量块沿其球体的赤道面设有多个凸台，所述球形质量块的球窝设于对应的所述凸台上。

5.根据权利要求4所述的并联式六维加速度传感器，其特征在于，所述凸台包括两个上连接块，两个所述上连接块通过螺栓进行连接，所述球形质量块的球窝构造于两个所述上连接块的连接处，并且其中一个所述上连接块与球形质量块加工成一体。

6.根据权利要求5所述的并联式六维加速度传感器，其特征在于，所述柔性铰链本体的横剖面呈圆形，所述柔性铰链本体的中段至两端的直径逐渐增大，且所述柔性铰链本体以中段为对称轴呈上下对称结构。

7.根据权利要求1所述的并联式六维加速度传感器，其特征在于，所述内杆的下端轴向设有导向杆，所述导向杆套设于所述压缩弹簧内，且所述导向杆的下端与所述压力传感器相对设置。

8.根据权利要求1所述的并联式六维加速度传感器，其特征在于，所述外套筒顶部敞口，底部封闭。

9.根据权利要求1所述的并联式六维加速度传感器，其特征在于，所述弹性伸缩杆共为六根，其中每两根为一组，各组弹性伸缩杆间隔均匀，且各组弹性伸缩杆按照stewart平台的理论模型进行排布。