[发明专利]一种视觉目标跟踪方法与设备

说明书

本申请的目的是提供一种视觉目标跟踪方法，该方法包括：从视频中读取当前帧图像；根据模板信息对所述当前帧图像执行视觉目标跟踪处理，其中，所述模板信息用于跟踪所述视频中待跟踪的视觉目标；其中，所述视觉目标跟踪处理包括：确定所述当前帧图像的置信图信息；识别所述当前帧图像中的被遮挡区域；根据所述置信图信息及所述被遮挡区域确定所述视觉目标在所述当前帧图像中对应的跟踪结果区域信息。本申请通过在视觉目标跟踪过程中计时为每个像素分配不同的匹配置信度，将低置信度分配给被噪声干扰的像素，结合置信度图与遮挡区域等确定跟踪结果区域信息，该跟踪方法在各种干扰的环境下都能取得很好的跟踪结果，大大提升了跟踪的准确率。

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种用于视觉目标跟踪的技术。

背景技术

视觉目标跟踪是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪，获取运动目标的运动参数，如位置、速度、加速度和运动轨迹等，从而进行下一步的处理与分析，实现对运动目标的行为理解。视觉目标跟踪是计算机视觉和增强现实领域富有挑战性的工作，它的困难之处在于处理各种视觉信息和运动信息。视觉信息包括目标的轮廓、颜色、纹理、运动变化、光照变化、场景改变、遮挡、运动模糊等。视觉信息的多样性和变化特征使得现有的跟踪技术在复杂场景下很容易丢失目标。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种视觉目标跟踪方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种视觉目标跟踪方法，该方法包括：

从视频中读取当前帧图像；

根据模板信息对所述当前帧图像执行视觉目标跟踪处理，其中，所述模板信息用于跟踪所述视频中待跟踪的视觉目标；

其中，所述视觉目标跟踪处理包括：

确定所述当前帧图像的置信图信息；

识别所述当前帧图像中的被遮挡区域；

根据所述置信图信息及所述被遮挡区域确定所述视觉目标在所述当前帧图像中对应的跟踪结果区域信息。

根据本申请的另一个方面，提供了一种视觉目标跟踪方法，其中，该方法包括：

从视频中读取当前帧图像；

根据模板信息对所述当前帧图像执行视觉目标跟踪处理，其中，所述模板信息用于跟踪所述视频中待跟踪的视觉目标；

根据所述跟踪结果区域信息更新所述模板信息；

从所述视频中获取下一帧图像作为当前帧图像，并根据更新后的所述模板信息对所述当前帧图像执行所述视觉目标跟踪处理。

根据本申请的一个方面，提供了一种视觉目标跟踪的设备，该设备包括：

读取装置，用于从视频中读取当前帧图像；

目标跟踪装置，用于根据模板信息对所述当前帧图像执行视觉目标跟踪处理，其中，所述模板信息用于跟踪所述视频中待跟踪的视觉目标；

其中，所述视觉目标跟踪处理包括：

确定所述当前帧图像的置信图信息；

识别所述当前帧图像中的被遮挡区域；

根据所述置信图信息及所述被遮挡区域确定所述视觉目标在所述当前帧图像中对应的跟踪结果区域信息。

根据本申请的另一个方面，提供了一种视觉目标跟踪的设备，该设备包括：

读取模块，用于从视频中读取当前帧图像；

执行模块，用于根据模板信息对所述当前帧图像执行视觉目标跟踪处理，其中，所述模板信息用于跟踪所述视频中待跟踪的视觉目标；