[发明专利]一种导轨车移相全桥充电机变压器偏磁抑制控制方法

权利要求书

1.一种导轨车移相全桥充电机变压器偏磁抑制控制方法，其特征在于，采用电压电流双闭环控制策略，充电机恒流控制时外环为电流外环，内环为偏磁校正环；充电机恒压控制时，外环为电压环，内环为偏磁校正环；电压外环和电流外环对输出电压电流进行采样，进行PI调节器调节；偏磁校正内环对变压器原边电流采样，进行PI调节；具体控制方法如下：

1)首先对变压器原边电流最大值和最小值进行采样，在超前桥T1关断的时刻采集变压器原边电流正向最大值I_TMAX，在T2关断的时刻采集变压器原边负的最大值I_TMIN，以此分别作为偏磁校正内环的反馈，采用变阻尼控制算法对I_TMAX、I_TMIN的采样反馈值做进一步处理；

2)分别采集输出充电机的输出电压V_o和电流I_o，作为恒压控制和恒流控制外环的电压电流反馈；

3)输出根据输出电压V_o的幅值判断采用恒流控制还是恒压控制：

a)如果是恒流控制，则将恒流控制给定值和输出电流反馈值I_o作差，然后经过PI调节器，输出作为恒流控制内环变压器偏磁校正环的给定I_TSET，变压器原边电流正向值I_TMAX经过变阻尼控制算法调整后作为偏磁校正内环计算T1和T4移相角的反馈，作差后通过PI调节器调节输出T1和T4移相角；同样，将变压器原边电流反向最大值I_TMIN经过变阻尼控制算法调整后作为T2对T3移相角反馈，与变压器偏磁校正环的给定I_TSET作差后经过PI调节器调节输出T2和T3移相角；

b)如果是恒压控制，则将恒压控制给定值与输出电压值V_o作差，然后经过PI调节器调节，输出变压器偏磁校正内环的给定I_TSET，同样地将变压器原边电流正向值I_TMAX经过变阻尼控制算法调整后作为偏磁校正内环计算T1和T4移相角的反馈，作差后通过PI调节器调节输出T1和T4移相角；将变压器原边电流反向最大值I_TMIN经过变阻尼控制算法调整后作为T2对T3移相角反馈，与变压器偏磁校正环的给定I_TSET作差后经过PI调节器调节输出T2和T3移相角；

所述T1、T2、T3和T4为导轨车移相全桥控制24V充电机主电路中的超前桥。