[发明专利]智能浮标的多模式控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种智能浮标的多模式控制方法及系统，包括：判定智能浮标是否需要水平方向位移运行观测，若判断结果为需要，则进行Glider运行模式进行观测；若判断结果为不需要，则判定智能浮标是否需要垂直方向位移运行观测，若判断结果为需要，则进行Argo运行模式进行观测；若判断结果为不需要，则判定智能浮标是否需要原位不动，若判断结果为需要，则进行原位不动模式进行观测；若判断结果为不需要，则进入休眠模式。本发明可灵活选择的运行模式进行观测并在完成观测任务的同时最大程度提高智能浮标的续航能力。

技术领域

本发明涉及分析及测量控制技术领域，具体地，涉及一种智能浮标的多模式控制方法及系统。

背景技术

以往海洋观测平台多采用单模式工作方式，如技术发展较为成熟的Argo和Glider。针对复杂的、大尺度的、多样化的海洋观测需求，单模式工作方式无法根据需求进行灵活的模式变化。

智能浮标是一种新型的海洋参数观测平台，智能浮标的多模式控制要求其可根据海洋观测需求的变化自主选择Glider运行模式、Argo运行模式、休眠模式或原位测量模式等工作模式。如何根据各种因素变化灵活选择运行模式，以及提高智能浮标的续航能力是目前智能浮标的多模式控制的两个主要技术难题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种智能浮标的多模式控制方法及系统。

根据本发明提供的一种智能浮标的多模式控制方法，包括：

步骤1：判定智能浮标是否需要水平方向位移运行观测，若判断结果为需要，则进行Glider运行模式进行观测；若判断结果为不需要，则进入步骤2；

步骤2：判定智能浮标是否需要垂直方向位移运行观测，若判断结果为需要，则进行Argo运行模式进行观测；若判断结果为不需要，则进入步骤3；

步骤3：判定智能浮标是否需要原位不动，若判断结果为需要，则进行原位不动模式进行观测；若判断结果为不需要，则进入步骤4；

步骤4：智能浮标进入休眠模式。

较佳的，步骤1中判定智能浮标载体实时大地坐标位置与目标观测大地坐标位置是否存在偏差，若偏差大于预设偏差容忍阈值，则智能浮标进行水平方向位移运行观测。

较佳的，步骤2中判定智能浮标载体实时深度与目标观测深度是否存在偏差，若偏差大于预设偏差容忍阈值，则智能浮标进行垂直方向位移进行观测。

较佳的，步骤3中判断智能浮标任务模式是否为定深观测任务，若为定深观测任务，则智能浮标进入原位不动模式。

较佳的，所述观测因素包括观测环境、观测区域权重。

根据本发明提供的一种智能浮标的多模式控制系统，包括：

Glider模式判断模块：判定智能浮标是否需要水平方向位移运行观测，若判断结果为需要，则进行Glider运行模式进行观测；

Argo模式判断模块：在所述Glider模式判断模块的判断结果为不需要的状态下，判定智能浮标是否需要垂直方向位移运行观测，若判断结果为需要，则进行Argo运行模式进行观测；

原位模式判断模块：在所述Argo模式判断模块的判断结果为不需要的状态下，判定智能浮标是否需要原位不动，若判断结果为需要，则进行原位不动模式进行观测；在所述原位模式判断模块的判断结果为不需要的状态下，控制智能浮标进入休眠模式。

较佳的，所述Glider模式判断模块根据智能浮标载体实时大地坐标位置与目标观测大地坐标位置是否存在偏差判定智能浮标是否需要水平方向位移运行观测。

较佳的，所述Argo模式判断模块根据智能浮标载体实时深度与目标观测深度是否存在偏差判定智能浮标是否需要垂直方向位移运行观测。