[发明专利]一种基于点阵的识别方法

权利要求书

1.一种基于点阵的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

识别装置采集所经过的点阵区域的第一尺寸的图像数据；

对所述图像数据进行二值化处理，得到所述第一尺寸的第一点阵图像；

在所述第一点阵图像中截取第二尺寸的第二点阵图像；

对所述第二点阵图像进行点阵识别处理，得到多个点阵点；

计算相邻点阵点之间的距离，并对所述计算得到的相邻点阵点之间的距离进行处理，得到预设间距；

选取所述相邻点阵点之间的距离在预设阈值范围内的点阵点作为特征点阵组；

将所述特征点阵组中的点阵点进行连线，并确定所述连线方向；

选取所述第二点阵图像的中心点，根据所述预设间距和所述连线的方向生成网格；

根据所述点阵点偏移网格中心点的方向得到所述第二点阵图像中的编码信息；

将所述编码信息与码本列表中的代码值进行匹配并计算匹配度；

当所述匹配度到达预设匹配阈值时，根据匹配得到代码值生成目标点的坐标信息。

2.根据权利要求1所述的基于点阵的识别方法，其特征在于，在所述根据匹配得到代码值生成目标点的坐标信息之后，所述方法还包括：

获取所述目标点的多个邻近点的代码值；

根据所述多个邻近点的代码值更新所述码本列表。

3.根据权利要求1所述的基于点阵的识别方法，其特征在于，所述对所述图像数据进行二值化处理，得到所述第一尺寸的第一点阵图像具体包括：

将所述图像数据中每个像素的像素值与所述预设像素值进行对比；

根据所述对比结果对所述图像数据中的每个像素进行赋值；

根据所述每个像素的赋值得到所述第一点阵图像。

4.根据权利要求3所述的基于点阵的识别方法，其特征在于，所述根据所述对比结果对所述图像数据中的每个像素进行赋值具体包括：

当所述图像数据中像素的像素值大于预设像素值时，将所述像素赋值为255；

当所述图像数据中像素的像素值小于预设像素值时，将所述像素赋值为0。

5.根据权利要求1所述的基于点阵的识别方法，其特征在于，所述坐标信息具有时间信息，所述时间信息为所述图像数据的采集时间。

6.根据权利要求5所述的基于点阵的识别方法，其特征在于，在所述根据匹配得到代码值生成目标点的坐标信息之后，所述方法还包括：

根据所述坐标信息生成数据包；

通过数据接口将所述数据包发送给上位机；

所述上位机对所述数据包进行解析，得到所述坐标信息；

根据所述坐标信息的时间信息，对所述坐标信息进行处理，得到所述识别装置运动轨迹的图像数据。

7.根据权利要求6所述的基于点阵的识别方法，其特征在于，在所述根据匹配得到代码值生成目标点的坐标信息之后，所述方法还包括：

判断所述识别装置是否处于联机状态；

当所述识别装置处于联机状态，通过数据接口将所述数据包发送给上位机；

当所述识别装置处于脱机状态，将所述数据包储存在本地。

8.根据权利要求7所述的基于点阵的识别方法，其特征在于，所述数据接口为有线数据接口或无线数据接口；有线数据接口具体为USB接口，MiniUSB接口、MicroUSB接口、并口、串口；无线数据接口具体为蓝牙接口、红外接口、Wifi接口、2.4-5.0GHz波段接口或者无线通信接口。

9.根据权利要求1所述的基于点阵的识别方法，其特征在于，所述点阵区域具体为具有点阵阵列的书写纸或电子白板。