[发明专利]光学元件检测方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种光学元件检测方法，所述方法包括：

获取红外图和散斑图，所述散斑图是激光摄像头采集的由投射器中光源产生的激光通过光学元件后所形成的图像，所述红外图是激光摄像头根据泛光灯发射红外光照射到物体上反射回的光线采集的红外图像；

根据所述散斑图获取所述散斑图的第一零级区域及第一零级区域的亮度均值，所述零级区域为亮度最大的区域；

检测所述散斑图在所述第一零级区域周围的第一周围区域的亮度均值，所述第一周围区域是所述散斑图中除了所述第一零级区域外的区域；

获取所述红外图中与所述散斑图的第一零级区域对应的第二零级区域的亮度均值，以及与所述散斑图的第一周围区域对应的第二周围区域的亮度均值；

当所述第一零级区域的亮度均值与所述第一周围区域的亮度均值的比值大于第一预设值且零级区域比值大于周围区域比值时，则判定所述光学元件异常；其中，所述零级区域比值为所述第一零级区域的亮度均值与第二零级区域的亮度均值的比值，所述周围区域比值为所述第一周围区域的亮度均值与第二周围区域的亮度均值的比值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述散斑图获取所述散斑图的第一零级区域及第一零级区域的亮度均值，所述零级区域为亮度最大的区域，包括：

采用预设大小的定位框在所述散斑图的预设区域内遍历；

将亮度均值最大的定位框所在的区域作为所述散斑图的第一零级区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述散斑图的第一零级区域周围的第一数量个区域；

当所述第一零级区域的亮度均值与所述第一数量个区域的亮度均值的比值均大于第一预设值时，则判定所述第一零级区域的亮度均值与所述第一周围区域的亮度均值的比值大于第一预设值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述散斑图的第一零级区域周围的第一数量个区域，包括：

获取与所述散斑图的第一零级区域的水平距离和垂直距离不超过0的第一数量个区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述红外图与所述散斑图的第一零级区域和第一周围区域对应的第二零级区域的亮度均值和第二周围区域的亮度均值，包括：

根据所述红外图获取与所述散斑图的第一零级区域和第一周围区域对应的第二零级区域和第二周围区域；

检测所述第二零级区域和第二周围区域的亮度均值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判定所述光学元件异常时，将所述光学元件的异常次数增加1。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述光学元件的异常次数大于预设次数时，禁止对所述投射器的使用。

8.一种光学元件检测装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取红外图和散斑图，所述散斑图是激光摄像头采集的由投射器中光源产生的激光通过光学元件后所形成的图像，所述红外图是激光摄像头根据泛光灯发射红外光照射到物体上反射回的光线采集的红外图像；

零级区域获取模块，用于根据所述散斑图获取所述散斑图的第一零级区域及第一零级区域的亮度均值，所述零级区域为亮度最大的区域；

第一亮度检测模块，用于检测所述散斑图在所述第一零级区域周围的第一周围区域的亮度均值，所述第一周围区域是所述散斑图中除了所述第一零级区域外的区域；

第二亮度检测模块，用于获取所述红外图中与所述散斑图的第一零级区域对应的第二零级区域的亮度均值，以及与所述散斑图的第一周围区域对应的第二周围区域的亮度均值；

判定模块，用于当所述第一零级区域的亮度均值与所述第一周围区域的亮度均值的比值大于第一预设值且零级区域比值大于周围区域比值时，则判定所述光学元件异常；其中，所述零级区域比值为所述第一零级区域的亮度均值与第二零级区域的亮度均值的比值，所述周围区域比值为所述第一周围区域的亮度均值与第二周围的亮度均值的比值。