[发明专利]碰撞控制方法及装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 201810403429.3 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108583571A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 佟源洋;毛宁元;刘文志 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/14;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 目标对象 存储介质 电子设备 等级对应 图像 拍摄 检测 | ||
1.一种碰撞控制方法，其特征在于，所述方法包括：
检测当前对象所拍摄的图像中的目标对象；
确定所述目标对象的危险等级；
执行与所述危险等级对应的碰撞控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测当前对象所拍摄的图像中的目标对象，包括：经神经网络检测当前对象所拍摄的图像中的目标对象。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述检测当前对象所拍摄的图像中的目标对象，包括：
检测当前对象所拍摄的图像中的目标对象的状态；
确定所述目标对象的危险等级，包括：
根据所述目标对象的状态确定所述目标对象的危险等级。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述当前对象包括行驶对象，所述执行与所述危险等级对应的碰撞控制，包括：
执行与所述危险等级对应的碰撞预警；和/或
执行与所述危险等级对应的驾驶控制，所述驾驶控制包括以下至少之一：改变行驶方向、改变行驶速度、停止。
5.一种碰撞控制装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，用于检测当前对象所拍摄的图像中的目标对象；
确定模块，用于确定所述目标对象的危险等级；
执行模块，用于执行与所述危险等级对应的碰撞控制。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测模块用于经神经网络检测当前对象所拍摄的图像中的目标对象。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，
所述检测模块用于检测当前对象所拍摄的图像中的目标对象的状态；
所述确定模块用于根据所述目标对象的状态确定所述目标对象的危险等级。
8.根据权利要求5至7任一项所述的装置，其特征在于，所述当前对象包括行驶对象，所述执行模块用于：
执行与所述危险等级对应的碰撞预警；和/或
执行与所述危险等级对应的驾驶控制，所述驾驶控制包括以下至少之一：改变行驶方向、改变行驶速度、停止。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器通过直接或间接调用所述可执行指令以执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至4中任意一项所述的方法。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市商汤科技有限公司，未经深圳市商汤科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810403429.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
