[发明专利]一种全自动裁切包装一体机

权利要求书

1.一种全自动裁切包装一体机，包括机架-防护罩，其特征在于，所述机架-防护罩上表面一侧设置有移动机械手，移动机械手一侧的机架-防护罩上还安装有前道取料机械手，所述前道取料机械手一侧的机架-防护罩上还安装有撑料部件，所述机架-防护罩上表面中部一侧还设置有第一裁切部件以及第二裁切部件，且第一裁切部件以及第二裁切部件位于同一水平线上，所述第一裁切部件一侧的机架-防护罩上还安装有下料搬取料平台，且下料搬取料平台一侧的机架-防护罩上还安装有顶料平台，所述机架-防护罩远离移动机械手的一侧还设置有流水线，且流水线的高度低于机架-防护罩。

2.根据权利要求1所述的一种全自动裁切包装一体机，其特征在于，所述机架-防护罩包含机身、工作台、控制面板、防护罩和FFU净化设备，所述机身上有总开关、排气扇以及脚轮，所述控制面板上安装有急停开关、复位开关、人机界面、温控器和压力传感器，所述FFU净化设备安装在所述护罩顶部。

3.根据权利要求1所述的一种全自动裁切包装一体机，其特征在于，所述撑料部件包含撑料平台底板、撑料台支撑板、撑料平台、放料挡板以及校正部件，所述撑料平台由撑料支撑板支撑，固定于所述撑料平台底板上，所述放料挡板固定于所述撑料平台上方，所述校正部件的支撑座底板固定于所述撑料平台底板上、所述校正部件的支撑座底板上方依次固定的有支撑座、校正气缸、调节固定块和顶料块。

4.根据权利要求1所述的一种全自动裁切包装一体机，其特征在于，所述前道取料机械手包含机械手机架、机械手旋转臂以及机械手动力组件，所述机械手机架固定于所述机架工作台上，线性导轨固定板固定在机械手固定底板上、与线性导轨固定加强板连接，线性导轨固定于所述线性导轨固定板上沿滑轨上下移动、滑块气缸固定座固定在所述线性导轨的滑块上，所述机械手旋转臂固定在滑块气缸固定座上，由旋转气缸带动所述旋转机械臂旋转，所述旋转机械臂上安装有真空吸盘，所述机械手动力组件由减速电机驱动、带动连轴器与丝杆转动，所述丝杆固定于丝杆固定座上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动裁切包装一体机，其特征在于，所述移动机械手包含横向滑导轨组件、纵向气动组件以及移料机械手，所述横向滑导轨组件固定于所述机架工作台上，滑导轨固定于滑导轨固定板上、由减速电机驱动、带动同步轮座上的同步带移动，与滑导轨相连的是滑块座，所述纵向气动组件上的顶气缸上下活动，带动固定在导轨座上的滑导轨上下活动，同时，与滑导轨相连的滑块座带动顶气缸板上下移动，与所述顶气缸板相连的移料机械手上的吸盘支板、垫块和出料真空撑板、移料机械手加强板同时移动，所述出料真空撑板上装有移取物料的真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种全自动裁切包装一体机，其特征在于，所述第一裁切部件和第二裁切部件结构相同，所述裁切部件包含底座、支架、电机安装组件、裁切刀安装组件以及气缸校正站，所述底座固定于所述机架工作台上，所述底座包含裁切底座板和旋转台，所述旋转台由支撑板支撑真空工作台，所述支架包含裁切滑轨安装板、裁切加强板和与之相连接的裁切丝杆座固定板和丝杆座固定加强板，所述电机安装组件包含减速电机固定件、减速电机、丝杆组件和丝杆支撑座，所述减速电机固定件与所述丝杆座固定板连接，所述减速电机固定在所述减速电机固定件上，带动丝杆组件旋转运动，所述丝杆组件另一端固定在丝杆支撑座上，所述裁切刀安装组件上依次安装有裁切刀座安装板、隔热板、刀具安装固定件以及切刀，所述隔热板上固定的有压水口组件、所述裁切刀座安装板上还固定有裁切压料组件和静电安棒安装组件，所述气缸校正站固定在所述裁切底板上对产品进行校正。