[发明专利]智能饮水机

权利要求书

1.一种智能饮水机，其特征在于，包括机体、加热装置，水泵、控制器以及泡茶装置，所述加热装置设置于所述机体上部，所述加热装置包括加热罐和电加热器，所述加热罐内设有所述电加热器，所述机体上于所述加热装置前部设有电热水阀，所述机体下部设有储水箱，所述储水箱的前侧铰接有箱门，所述储水箱内设有水桶，所述电热水阀与所述加热罐之间连接有水管，所述加热罐与所述水泵的出水口之间设有水管，所述水泵的进水口设有供水管，所述供水管通入所述水桶内，所述泡茶装置包括托杯装置和加茶装置，所述加茶装置包括储茶筒、出茶管、加茶电机以及圆形挡片，所述储茶筒底部设有出茶口，所述出茶口连接所述出茶管，所述圆形挡片转动安装于所述储茶筒内部筒底，所述圆形挡片上开设有与所述出茶口形状和位置相对应的漏茶口，所述圆形挡片安装于所述加茶电机的输出轴上，所述出茶管的管口与所述电热水阀的出水口并排设置，所述加茶电机安装于所述机体上，所述托杯装置安装于所述加茶装置正下方，所述加茶电机、所述电热水阀以及所述电加热器连接所述控制器，所述控制器控制所述加茶电机、所述电热水阀以及所述电加热器。

2.如权利要求1所述的智能饮水机，其特征在于，所述托杯装置包括储杯筒以及取杯器，所述储杯筒内放置有若干水杯，若干所述水杯顺序杯口朝上重叠放置，所述取杯器包括机械夹杯爪，支架杆以及电动缸，所述电动缸竖向安装于所述储杯筒的一侧且位于所述电热水阀与所述储杯筒之间，所述支架杆一端设有所述机械夹杯爪，所述支架杆的另一端安装于所述电动缸上。

3.如权利要求2所述的智能饮水机，其特征在于，所述机械夹杯爪包括固定卡爪和活动卡爪，所述固定卡爪于与所述活动卡爪铰接，所述活动卡爪的尾端设有撑开装置，所述固定卡爪与所述活动卡爪之间设有复位弹簧。

4.如权利要求1所述的智能饮水机，其特征在于，还包括行走装置，所述行走装置包括滚轮和驱动电机，所述滚轮安装于所述机体底部并由所述驱动电机驱动。

5.如权利要求3所述的智能饮水机，其特征在于，所述储杯筒下方安装有顶杯装置，所述顶板装置包括顶杆和使所述顶杆上下移动的动力装置，所述储杯筒下端开口，所述顶杆从所述储杯筒下端开口伸入所述储杯筒内。

6.如权利要求5所述的智能饮水机，其特征在于，所述动力装置为液压缸或电动缸。

7.如权利要求1所述的智能饮水机，其特征在于，所述机体包括上机体和下机体，所述上机体设置于所述下机体的上部，上机体与所述下机体插接，所述储水箱设置于所述下机体。

8.如权利要求1所述的智能饮水机，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置包括温度传感器和扬声器，所述温度传感器设置于所述加热内，所述温度传感器和所述扬声器分别与所述控制器连接。

9.如权利要求1所述的智能饮水机，其特征在于，还包括温度显示器，所述温度显示器与所述控制器连接。

10.一种权利要求35所述的智能饮水机的控制方法，其特征在于，包括以下程序：

1)启动控制器的控制开关，控制器控制加茶装置的电动缸工作，机械夹杯爪向下移动至夹杯的工作位置；

2)控制器控制撑开装置的撑开电机工作，将活动卡爪相对固定卡爪撑开，撑开电机工作使活动卡爪相对固定卡爪闭合将水杯夹住；

3)控制器控制加茶装置的电动缸工作，使水杯向上移动到电热水阀和出茶管下面；

4)控制器控制加茶装置的加茶电机工作使输出轴转动，漏茶口对准出茶口使储茶筒内的茶叶落入到茶杯内；

5)控制器进一步控制电热水阀向茶杯内注入热水完成泡茶过程；

6)控制器控制顶杯装置将下一个待使用的茶杯顶起到机械夹杯爪夹取水杯的位置。