[发明专利]自动取书装置及其取书方法

说明书

本发明公开了自动取书装置及其取书方法。对于一些腿脚不便的阅读者而言，在书架上取书是十分费力或无法做到的。本发明自动取书装置，包括书架、选书机构、传输机构、自动翻书机构和书桌。选书机构包括横移组件、取书组件和推书组件；横移组件包括横移驱动件、横移板和滑轨；所述的滑轨与书架的顶部固定。横移板与滑轨构成滑动副；横移板由横移驱动件驱动。取书组件包括横向取书驱动件、横向取书板、纵向取书驱动件、取书手爪、纵向取书板和取书导杆。推书组件包括推书驱动件、电动推杆、推书滑板和推书导杆。传输机构包括第一边板、第二边板、输送带、输送带轮和输送电机。本发明能够帮助腿脚不便者从书架上拿取书籍。

技术领域

本发明属于辅助阅读技术领域，具体涉及一种自动取书装置及其取书方法。

背景技术

书是人类用来纪录一切成就的主要工具，也是人类交融感情，取得知识，传承经验的重要媒介，对人类文明的开展，贡献非常大，人们的生活离不开书。社会的发展使得知识越来越重要，而看书的人也越来越多，但对于一些腿脚不便的阅读者而言，在书架上取书是十分费力或无法做到的。而向他人寻求帮助，不仅会打乱其他人的生活规律，也会使腿脚不便的阅读者的自尊受到一定的伤害。因此，设计一种能够帮助腿脚不便者完成取书工作的自动取书装置十分重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动取书装置及其取书方法。

本发明自动取书装置，包括书架、选书机构、传输机构、自动翻书机构和书桌。所述的书桌设置在书架一侧；所述的选书机构包括横移组件、取书组件和推书组件；所述的横移组件包括横移驱动件、横移板和滑轨；所述的滑轨与书架的顶部固定。横移板与滑轨构成滑动副；横移板由横移驱动件驱动。

所述的取书组件包括横向取书驱动件、横向取书板、纵向取书驱动件、取书手爪、纵向取书板和取书导杆。所述的横向取书板与横移板构成滑动副。横向取书板由横向取书驱动件驱动。取书导杆的顶端横向取书板固定；纵向取书板与取书导杆构成滑动副；纵向取书板由纵向取书驱动件驱动；取书手爪安装在纵向取书板上。

所述的推书组件包括推书驱动件、电动推杆、推书滑板和推书导杆。所述推书导杆的顶端与横移板固定；推书滑板与推书导杆构成滑动副；推书滑板由推书驱动件驱动；电动推杆的外壳与推书滑板固定；取书组件内的取书手爪与推书组件内的电动推杆分别位于书架的两侧。

所述的传输机构包括第一边板、第二边板、输送带、输送带轮和输送电机。所述的第一边板、第二边板间隔设置；第一边板、第二边板靠近取书手爪的那端为取书端，远离取书手爪的那端为还书端。

输送带轮共有两个。其中一个输送带轮的两端分别支承在第一边板、第二边板底部的取书端。另一个输送带轮的两端分别支承在第一边板、第二边板底部的还书端；两个输送带轮通过输送带连接；其中一个输送带轮由输送电机驱动。

进一步地，所述的书架包括框架、分层隔板和挡书板。水平设置的多块分层隔板均与框架固定，且沿竖直方向依次等距排列；所有分层隔板的顶面上均固定有多块挡书板；挡书板均竖直设置。

进一步地，所述的横移驱动件包括横移电机、第一同步带轮和第一同步带。两个第一同步带轮均支承在书架的顶部；两个第一同步带轮通过第一同步带连接；横移电机与书架的顶部固定；横移电机的输出轴与其中一个第一同步带轮固定；第一同步带与横移板固定。

所述的横向取书驱动件横向取书电机、第二同步带轮和第二同步带。两个第二同步带轮分别支承在横向取书板的两端；两个第二同步带轮通过第二同步带连接；横向取书电机固定在横向取书板的一端；横向取书电机的输出轴与其中一个第二同步带轮固定；第二同步带与横移板固定。