[发明专利]一种惯性平台系统加速度计动态精度的测试方法和系统

说明书

本发明提供了一种全姿态惯性平台系统加速度计动态精度的测试方法和系统，能够准确测试沿加速度计敏感轴方向振动条件下惯性平台系统加速度计动态精度。本方法首先根据惯性平台系统使用条件设定振动功率谱；其次，在空间每个方向通过第一次静态综合测试、振动状态综合测试和第二次静态综合测试，分别测量静态和振动条件下平台的加速度输出；最后，对比振动条件下平台的加速度输出，即可计算出惯性平台系统加速度计动态精度。利用静态测试数据在振动状态综合测试数据中去除由于平台台体姿态变化引起的加速度输出和角速度输出的变化，从而获得准确的惯性平台系统动态误差，步骤明确，操作简单，易于工程实现，测试精度高。

技术领域

本发明涉及一种全姿态惯性平台系统加速度计动态精度的测试方法和系统，属于惯性测试技术领域。

背景技术

惯性平台系统已经被广泛地应用于多种类型(如舰船、飞机、火箭等)运动载体的运动状态测量、导航及定位系统中，动态精度是载体运动过程中测量精度的保障，是评价惯性平台系统动态性能的重要指标。振动试验是测试系统动态性能最常用的方法，而对于惯性平台系统工作的飞行导航状态，由于受到地球自转的影响，平台台体将相对基座发生转动。使用传统的振动测试方法，加速度和角速度的输出将受到平台台体姿态变化的影响，因而无法得到准确的惯性平台系统动态精度。目前，对于惯性平台系统，振动试验还没有明确的测试方法和测试流程准确地测试的动态误差和动态精度。

为了得到惯性平台系统准确的动态误差，需要制定合理地振动试验流程，在数据处理中去除由于平台台体姿态变化引起的加速度输出和角速度输出的变化，从而获得准确的惯性平台系统动态误差。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术不足，提出一种全姿态惯性平台系统加速度计动态精度的测试方法，通过静态综合测试和振动状态综合测试分别测量惯性平台系统静态和振动状态下的加速度计输出，利用振动测试前后的静态综合测试得到惯性平台系统相对于地球姿态变化造成加速度变化，从而去除振动状态下平台台体姿态变化对加速度计输出的影响，提出了合理地惯性平台系统振动试验测试流程和计算方法，实现准确地动态精度的测试。

本发明的上述目的主要是通过如下技术方案予以实现的：一种全姿态惯性平台系统的加速度计动态精度的测试方法，步骤如下：

(1)根据被测对象，确定所需要施加的功率谱；

(2)根据需要测量的方向，将全姿态惯性平台系统固定在振动台上，并在全姿态惯性平台系统上安装振动传感器；

(3)启动全姿态惯性平台系统；

(4)进行第一次静态综合测试，确定全姿态惯性平台系统中加速度计在只有地球重力场下的输出数据；

(5)进行振动综合测试，确定全姿态惯性平台系统在步骤(1)施加的功率谱振动条件下加速度计输出的数据；

(6)进行第二次静态综合测试，再次采集全姿态惯性平台系统中加速度计在只有地球重力场下的输出数据；

(7)、对全姿态惯性平台系统进行转位，重复步骤(4)-(6)依次完成各方向的振动测试，并根据步骤(4)输出数据W_s1、步骤(5)数据W_v和步骤(6) 的输出数据W_s2，确定加速度计动态精度。

步骤(4)进行第一次静态综合测试，确定全姿态惯性平台系统中加速度计在只有地球重力场下的输出数据，步骤如下：

(4.1)全姿态惯性平台系统的框架锁定即锁零在零位时间t1，保证平台初始位置为零；

(4.2)放开对框架的锁定即锁零后，使全姿态惯性平台系统的台体稳定在惯性空间中即实现全姿态惯性平台系统的静漂测试，静漂测试时间为t2；