[发明专利]车辆重心测量方法

权利要求书

1.一种车辆重心测量方法，其特征在于，包括：

根据车辆所受重力与第一车轴所受支撑力相对于第二车轴的中心线力矩平衡，计算车辆重心的纵向位置，所述第一车轴和所述第二车轴分别为所述车辆的前轮车轴和后轮车轴中的一个；

根据所述车辆的两侧车轮所受地面支撑力相对于重心投影点力矩平衡，计算车辆重心的横向位置，其中所述重心投影点为所述车辆重心在水平面上的投影点；

举升所述第一车轴，并通过举升角的正切值和所述第二车轴的轴荷的变化确定所述车辆重心的高度。

2.如权利要求1所述的车辆重心测量方法，其特征在于，所述举升所述第一车轴，并通过举升角的正切值和所述第二车轴的轴荷的变化确定所述车辆重心的高度的步骤包括：

在一定角度范围内逐步举升所述第一车轴，并记录每个角度下所述第一车轴举升角的正切值和所述第二车轴的轴荷，并将记录的正切值和轴荷进行线性拟合，得到轴荷直线方程；

根据所述车辆过所述车辆重心的重力相对于所述第一车轴的支撑点力矩平衡，确定所述车辆重心的高度与所述第二车轴的轴荷的关系式，并根据所述关系式和所述轴荷直线方程计算所述车辆重心的高度。

3.如权利要求2所述的车辆重心测量方法，其特征在于，所述车辆重心的高度与所述第二车轴的轴荷的关系式为：

其中，Z_CG为所述车辆重心的高度，l为所述前轮车轴和所述后轮车轴之间的距离，m_r为车辆水平放置时所述第二车轴的轴荷，m’_r为车辆举升θ角后所述第二车轴的轴荷，m_v为车辆总质量，r_stat.r为所述第二车轴上的车轮净负荷半径。

4.如权利要求3所述的车辆重心测量方法，其特征在于，根据所述关系式和所述轴荷直线方程计算所述车辆重心的步骤包括：

根据所述关系式和所述轴荷直线方程，确定车辆重心高度计算公式为：

其中，x为车辆举升角θ的正切值，p和q为所述轴荷直线方程中的常数；

根据所述车辆重心高度值的唯一性，对所述车辆重心高度计算公式进行处理，得到处理后的车辆重心高度计算公式：

其中，p’为处理后轴荷直线方程的斜率。

5.如权利要求1所述的车辆重心测量方法，其特征在于，所述车辆重心的纵向位置的计算公式为：

其中，X_CG为重心纵向位置，m_r为车辆水平放置时所述第二车轴的轴荷，m_v为车辆总质量，l为所述前轮车轴与所述后轮车轴之间的距离。

6.如权利要求1所述的车辆重心测量方法，其特征在于，所述车辆重心的横向位置的计算公式为：

其中，b_f为所述第一车轴上的车轮轮距，b_r为所述第二车轴上的车轮轮距，m₁和m₂分别为所述第一车轴上的两个车轮的轮荷，m₃和m₄分别为所述第二车轴上的两个车轮的轮荷，所述m_v为车辆总质量。

7.如权利要求2所述的车辆重心测量方法，其特征在于，所述角度范围为5～10°。

8.如权利要求2所述的车辆重心测量方法，其特征在于，举升所述第一车轴时，举升台的举升平面保持水平。