[发明专利]一种光伏驱动户外玻璃清洁机

说明书

本发明涉及一种光伏驱动户外玻璃清洁机，包括玻璃清洁系统和动力供给系统，所述玻璃清洁系统包括与窗户结构配合的外形框架机构、设在所述外形框架机构上的行走传动机构和设在所述行走传动机构上的玻璃清洁机构，所述动力供给系统设在所述外形框架机构结构上并通过导线分别与所述行走传动机构及玻璃清洁结构连接。本发明所述的有益效果为：可根据需要随时对玻璃进行清洁，工作过程智能化，安全可靠，且安装维护方便，具有广阔的市场前景。

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，具体是涉及一种光伏驱动户外玻璃清洁机。

背景技术

户外玻璃，特别是高楼户外窗户玻璃所处环境恶劣，常常受到灰尘、雾霾、露水、酸雨、光照、冰冻及其它雾气杂质的侵袭，日积月累，其表面形成各种污垢，雨水冲不掉，人工擦洗往往够不着，很难清理干净。

从目前情况看，户外玻璃清洁是一个世界难题。若用人工攀爬窗户清洗的话，劳动强度大，工作效率低，更重要的是危险性极大，目前很少有人这样做。有些高楼有时也采用蜘蛛人清洁，但除了劳动强度大、工作效率低外，还受到大风等气候的影响，当风力超过一定等级后，蜘蛛人无法开展工作；特别是蜘蛛人危险系数大，过去有关蜘蛛人坠楼的事件也时有发生。以上所述的这些户外玻璃清洁工作也很难做到经常性开展，经过几天或几个星期后玻璃外表的污渍又逐渐恢复原状。

近年来有些研究人员设计了一些玻璃擦洗机构，如玻璃清洗装置、玻璃擦洗机器人等等，这些机构有的设计过于复杂，不是安装困难，就是操作麻烦；有的设计虽然简单，但实际工作很难达到预计效果；有的采用吸盘攀爬机构，承受较重的负荷在玻璃表面攀爬，可靠性很差，安全性无法保障；有的采用吊篮式擦洗，作业环境与蜘蛛人工作环境基本相同，安全和效率方面难得保障。

通过观察分析得知，户外玻璃表面的污渍主要是日常附着的灰尘与露水或雨水混合凝结而成，由于这些污渍未能及时清除，日积月累，污渍就会逐渐堆积、凝结、扩大；因此需要设计一种能够经常性地对玻璃开展清洁工作的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种可实现智能化、自动化、安全可靠且节能环保的光伏驱动户外玻璃清洁机，其可根据需要，一天能数次将玻璃表面附着的灰尘、污渍清除干净，保持玻璃表面清洁明亮。

本发明所述的一种光伏驱动户外玻璃清洁机，其采用的技术方案是，包括玻璃清洁系统和动力供给系统，所述玻璃清洁系统包括与窗户结构配合的外形框架机构、设在所述外形框架机构上的行走传动机构和设在所述行走传动机构上并随其运动的玻璃清洁机构，所述动力供给系统设在所述外形框架机构上并通过导线分别与所述行走传动机构及玻璃清洁机构连接。

外形框架机构与窗户尺寸相匹配，紧贴在窗户框上，通过行走传动机构带动玻璃清洁机构运动，自动对玻璃进行清洁。

进一步改进，所述外形框架机构包括由两条竖边及两条横边构成的矩形框，所述矩形框内部中空，所述矩形框的两条竖边相邻侧壁上沿其长度方向对称设有开口，每个所述竖边的前后侧壁靠近所述开口的一端均对称设有导滑槽，至少其中一个所述竖边的前后内侧壁上沿其长度方向对称设有导轨。

进一步改进，所述行走传动机构包括微型直流电机、传动轴、U型滑块、齿轮和齿条，所述U型滑块的左、右侧壁分别穿过所述开口并卡设在所述导滑槽内，所述U型滑块的左、右侧壁上对称设有轴承孔，所述轴承孔内均安装有轴承，所述传动轴的左右两端分别贯穿所述轴承并与设在其中一端的所述微型直流电机连接，所述微型直流电机通过导轮与所述导轨滑动连接，每个竖边内分别竖直设有所述齿条，所述传动轴的两端分别套设有与所述齿条啮合的齿轮。

进一步改进，所述玻璃清洁机构包括磁性线圈、钢套、弹簧、推杆和清洁部件，所述U型滑块底部的前侧壁上设有磁性线圈，所述推杆的末端依次贯穿所述磁性线圈及所述U型滑块底部后与所述清洁部件连接，所述推杆的前端套设有所述弹簧，所述弹簧外套设有所述钢套。