[发明专利]一种智能机械手及宏微智能焊接机器人

权利要求书

1.一种宏微智能焊接机器人，其特征在于：

包括智能机械手和一机器人臂；其中，

所述智能机械手包括一XY平台(9)，所述XY平台(9)包括一X滑轨(10)和一Y滑轨(11)，所述X滑轨(10)和Y滑轨(11)相互垂直设置，所述Y滑轨(11)滑动连接于X滑轨(10)上，所述Y滑轨(11)上滑动连接一安装支架(12)，所述安装支架(12)包括一焊枪安装架(13)，所述安装支架(12)上还可拆卸安装一扫描仪安装架(15)，所述扫描仪安装架(15)上安装一扫描仪(16)，所述焊枪安装架(13)包括一底板(17)，所述底板(17)滑动连接于Y滑轨(11)上，所述底板(17)的两侧均设有一侧固定板(18)，所述底板(17)上设有一焊枪安装口(19)和一焊枪安装座(20)，焊枪(14)穿过焊枪安装口(19)，并固定于焊枪安装座(20)上；所述扫描仪安装架(15)包括一安装板(25)，所述扫描仪(16)固定于安装板(25)上，所述安装板(25)上设有两个侧定位板(26)，所述侧定位板(26)与侧固定板(18)可拆卸连接；

所述智能机械手设置在所述机器人臂的末端，形成一种宏微结构的焊接机器人；所述机器人臂上设有一控制装置(1)，所述控制装置(1)控制智能机械手，所述机器人臂包括一底座(2)和依次连接的第一轴(3)、第二轴(4)、第三轴(5)、第四轴(6)、第五轴(7)和第六轴(8)，所述第一轴(3)固定于底座(2)上，所述控制装置(1)位于底座(2)的一侧。

2.根据权利要求1所述的宏微智能焊接机器人，其特征在于：所述焊枪安装座(20)与底板(17)呈L型结构。

3.根据权利要求1所述的宏微智能焊接机器人，其特征在于：所述焊枪安装座(20)上设有第一固定件(21)和第二固定件(22)，所述第一固定件(21)与第二固定件(22)固定在一起后形成一腔体(23)。

4.根据权利要求1所述的宏微智能焊接机器人，其特征在于：所述侧固定板(18)上设有两个第一安装孔(24)。

5.根据权利要求1所述的宏微智能焊接机器人，其特征在于：所述侧固定板(18)与侧定位板(26)之间的夹角为0-90°。