[发明专利]气控球锁式套筒快换机构

说明书

本发明公开一种气控球锁式套筒快换机构，其特征在于：所述的快换机构包括框架，在框架内设置有快换总成，所述的底端设置有套筒，在套筒的上方连接有拧紧轴，所述拧紧轴转动支撑在框架内，拧紧轴的顶部开设有连接槽，连接槽的底部与两个对称设置的径向槽相连通，在所述径向槽内活动连接有连接销，并且所述连接销的两端均为球面端头，在拧紧轴外还套接有能够与其在轴向上相对窜动的快换套，所述快换套的底部与弹簧接触，而弹簧的底端则顶在与框架固定连接的限位板上。这是一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够快速、简便的更换套筒，以进行不同螺栓的拧紧操作的气控球锁式套筒快换机构。

技术领域

本发明涉及自动化装配领域，特别是一种气控球锁式套筒快换机构。

背景技术

在许多自动化装配线上，都需要使用拧紧机来进行螺栓的拧紧操作，而传统的拧紧机在对不同型号、规格的螺栓进行拧紧操作时，需要更换与目标螺栓对应的套筒，而这种更换多由操作工人手动完成，不仅耗时费力，而且会严重的影响生产节拍，工作效率较低。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够快速、简便的更换套筒，以进行不同螺栓的拧紧操作的气控球锁式套筒快换机构。

本发明的技术解决方案是：一种气控球锁式套筒快换机构，其特征在于：所述的快换机构包括框架1，在框架1内设置有快换总成，所述的底端设置有套筒2，在套筒2的上方连接有拧紧轴3，所述拧紧轴3转动支撑在框架1内，拧紧轴3的顶部开设有连接槽4，连接槽4的底部与两个对称设置的径向槽相连通，在所述径向槽内活动连接有连接销5，并且所述连接销5的两端均为球面端头，在拧紧轴3外还套接有能够与其在轴向上相对窜动的快换套6，所述快换套6的底部与弹簧7接触，而弹簧7的底端则顶在与框架1固定连接的限位板8上，所述快换套6的顶端开设有快换驱动槽9，所述快换驱动槽9由相互连接的喇叭形槽10和圆柱形槽11组成，且所述喇叭形槽10和圆柱形槽11的内壁均能够与所述连接销5）外端的球面端头接触，同时所述快换套6的顶端低于拧紧轴3的顶端，

在框架1上设置有纵向气缸12，所述纵向气缸12的工作端上连接有支撑板13，支撑板13上设置有横向气缸14，横向气缸14的工作端上连接有压板15，所述压板15上开设有与拧紧轴3的顶端相匹配的半圆槽16。

所述快换总成为两套，且这两套快换总成对称地设置在框架1内。

所述两套两套快换总成中的套筒2不同。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的气控球锁式套筒快换机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对拧紧枪更换不同套筒时，采用人工操作的方式所存在的工作效率低下，耗时长、操作繁琐等问题，设计出一种特殊的快换机构，它利用一个带有特殊形状槽口的外套和两个带有球面端头的连接销的配合动作，来实现快换总成与拧紧头之间的快速连接与分离，全过程中不需要人工干预，并且动作流畅、迅速，在节省人工劳动的同时，还可以大大提高工作效率。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

说明书附图

图1为本发明实施例的主视图（剖视）。

图2为图1中的A部放大图。

图3为本发明实施例的俯视图。

图4为本发明实施例的左视图。

具体实施方式