[发明专利]一种可减少清洁死角的水面清洁装置

权利要求书

1.一种可减少清洁死角的水面清洁装置，包括具有收集仓(1-1)的船身(1)、设置于船身(1)尾部的推进装置(2)，其特征在于：所述船身(1)两侧对称设置有引导机构和收集机构，船身(1)内设有控制清洁装置运行的控制信号接收器(12)；

所述引导机构包括固定于船身(1)侧壁的前伸出臂(3)、后伸出臂(4)，连接前伸出臂(3)与后伸出臂(4)的拦截杆(5)；所述拦截杆(5)与前伸出臂(3)伸出端滑槽连接，与后伸出臂(4)铰链连接，前伸出臂(3)为伸缩杆结构；

所述收集机构包括上侧、前侧开口的收集筐(6)，设置于收集筐(6)上部由动力装置驱动可将筐内垃圾推向船身(1)的垃圾清扫杆(7)；所述收集筐(6)底部的筐板可由动力装置驱动相对筐体作上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种可减少清洁死角的水面清洁装置，其特征在于：所述船身(1)前侧设置导向螺旋装置(13)，包括安装座和可转向的螺旋桨。

3.根据权利要求1所述的一种可减少清洁死角的水面清洁装置，其特征在于：所述收集筐(6)为网孔板材构成的筐体结构，外侧筐板(6-2)、后侧筐板(6-3)、垃圾清扫杆(7)的顶面高于安装位置的船身(1)高度，内筐板(6-1)与船身(1)贴靠配合。

4.根据权利要求1所述的一种可减少清洁死角的水面清洁装置，其特征在于：所述垃圾清扫杆(7)通过光轴(11)与电机II(10)连接，收集筐(6)底部筐板通过丝杆(9)与电机I(8)连接，底部筐板与竖向筐板设置对应的滑块和滑槽结构。

5.根据权利要求1所述的一种可减少清洁死角的水面清洁装置，其特征在于：所述前伸出臂(3)的最大伸出距离大于后伸出臂(4)臂长，前伸出臂(3)与拦截杆(5)中部滑槽连接。

6.根据权利要求5所述的一种可减少清洁死角的水面清洁装置，其特征在于：所述前伸出臂(3)、后伸出臂(4)为端部具有弯折的L型结构，拦截杆(5)与弯折部可上下滑动连接。

7.根据权利要求1～6任何一项所述的一种可减少清洁死角的水面清洁装置，其特征在于：所述船身(1)配置照明可视化系统(14)。