[发明专利]一种波浪补偿船用A型门架基座在审
| 申请号： | 201810399718.0 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108439200A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 卢道华;王超;权贺;王佳 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院 |
| 主分类号： | B66C5/02 | 分类号： | B66C5/02;B66C13/06;F15B11/16;F15B13/16 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生 |
| 地址： | 212003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 波浪补偿 船用 摆动架 伸缩架 横梁 伺服驱动机构 活动架 底座 吊挂件 上表面 吊放 驱动连接头 姿态传感器 船舷 驱动 底座铰接 底座两侧 对称设置 连接设置 对设备 高海况 连接头 伸缩 摆动 内腔 内套 船体 回收 安全 | ||
1.一种波浪补偿船用A型门架基座，该波浪补偿船用A型门架基座设置在船体的船舷上；其特征在于：包括底座、伸缩架和横梁，
所述底座的一端上表面设置有伸缩架，底座的上表面还设置有姿态传感器；
所述伸缩架包括与底座铰接，且对称设置在底座两侧的摆动架，摆动架的另一端的内腔内套接有活动架；所述横梁与远离摆动架一端的活动架连接设置，且所述横梁上还设有连接头吊挂件；
所述波浪补偿船用A型门架基座还包括驱动活动架沿摆动架进行伸缩的伺服驱动机构A、驱动伸缩架摆动的伺服驱动机构B以及驱动连接头吊挂件沿横梁作横向运动的伺服驱动机构C。
2.根据权利要求1所述的波浪补偿船用A型门架基座，其特征在于：所述伺服驱动机构A包括两个带有线位移传感器的伸缩伺服液压缸，所述各伸缩伺服液压缸的一端铰接在摆动架上，各伸缩伺服液压缸的另一端铰接在活动架上。
3.根据权利要求1所述的波浪补偿船用A型门架基座，其特征在于：所述伺服驱动机构B包括两个带有线位移传感器的摆动伺服液压缸，所述各摆动伺服液压缸的一端铰接在底座上，各摆动伺服液压缸的另一端铰接在摆动架上。
4.根据权利要求3所述的波浪补偿船用A型门架基座，其特征在于：所述连接头吊挂件与横梁滑动连接，所述伺服驱动机构C为带有线位移传感器的横梁伺服液压缸，且横梁伺服液压缸与连接头吊挂件固定连接。
5.根据权利要求1所述的波浪补偿船用A型门架基座，其特征在于：所述伺服驱动机构B包括四个带有线位移传感器的摆动伺服液压缸，所述每两个摆动伺服液压缸构成一摆动伺服液压缸组，且各摆动伺服液压缸组中的两个摆动伺服液压缸底部通过具有两自由度的回转销与底座铰接，两个摆动伺服液压缸顶部通过两自由度活动连接头与摆动架固定端连接。
6.根据权利要求5所述的波浪补偿船用A型门架基座，其特征在于：所述连接头吊挂件与横梁固定连接，所述驱动连接头吊挂件沿横梁作横向运动的伺服驱动机构C即为伺服驱动机构B。
7.根据权利要求1所述的波浪补偿船用A型门架基座，其特征在于：所述横梁与远离摆动架一端的活动架固定连接。
8.根据权利要求1所述的波浪补偿船用A型门架基座，其特征在于：所述横梁的两端铰接在远离摆动架一端的活动上。
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