[发明专利]穿梭车翻爪机构

权利要求书

1.穿梭车翻爪机构，包括翻爪、联轴器、轴承、传动轴、电机及固定板，所述固定板固定安装在穿梭车上，所述联轴器具有第一端和第二端，其特征在于，还包括安装座和设置在联轴器和传动轴之间的柔性连接部件，其中：

所述安装座固定安装在固定板上；

所述电机固定连接至安装座上；

所述电机连接至所述联轴器的第一端，所述联轴器的第二端与所述传动轴通过所述柔性连接部件柔性连接，所述翻爪固定连接至所述传动轴远离联轴器的一端；

所述传动轴通过所述轴承连接至所述安装座上。

2.根据权利要求1所述的穿梭车翻爪机构，其特征在于，所述安装座具有用于固定电机的第一安装孔和用于固定轴承的第二安装孔，所述传动轴通过所述轴承连接至安装座的第二安装孔内。

3.根据权利要求2所述的穿梭车翻爪机构，其特征在于，所述电机具有机身和动力输出端，所述机身固定在安装座上，所述动力输出端穿过所述安装座的第一安装孔连接至所述联轴器的第一端。

4.根据权利要求3所述的穿梭车翻爪机构，其特征在于，所述穿梭车翻爪机构还包括接近开关和感应片，其中：

所述接近开关安装在安装座靠近翻爪的一端；

所述感应片，位于安装座与翻爪之间，固定连接在传动轴上并具有两个检测部；

所述感应片的两个检测部在随着传动轴作旋转运动的过程中可碰触接近开关。

5.根据权利要求4所述的穿梭车翻爪机构，其特征在于，所述安装座的第二安装孔外壁上还设有一安装槽。

6.根据权利要求5所述的穿梭车翻爪机构，其特征在于，所述穿梭车翻爪机构还包括一包覆在接近开关外表面的橡胶压条，所述接近开关通过紧固螺栓固定在所述安装槽内。

7.根据权利要求1所述的穿梭车翻爪机构，其特征在于，所述固定板还具有上限位部和下限位部，所述上限位部位于固定板的上部并且被设置成翻爪在进行向上翻转的过程中可触碰至其侧边；所述下限位部位于固定板的下部并且被设置成翻爪在进行向下翻转的过程中可触碰至其顶边。

8.根据权利要求1所述的穿梭车翻爪机构，其特征在于，所述轴承为深沟球轴承。

9.根据权利要求1所述的穿梭车翻爪机构，其特征在于，所述穿梭车翻爪机构还包括一垫片，所述翻爪具有一槽孔，所述传动轴远离联轴器的一端插入翻爪的所述槽孔，并通过紧固螺栓将传动轴、翻爪、垫片依次固定连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的穿梭车翻爪机构，所述柔性连接部件为弹簧片。