[发明专利]一种用于一阶时滞组合积分控制系统的性能评价方法

权利要求书

1.一种用于一阶时滞组合积分控制系统的性能评价方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)使用绝对误差积分性能指标对系统动态过程性能进行评价，并以此为标准对控制器进行优化，使得系统满足其性能指标范围；其中，以为准则对系统中的组合积分控制器进行性能评价，其中，IAE_d为绝对误差积分，τ₁为系统第一滞后时间，τ₂为系统第二滞后时间；

(2)在优化的控制器基础上对其鲁棒性指标进行分析，通过监测系统鲁棒性指标与控制器参数间的变化曲线，对控制器参数进一步调整，使得其控制性能最大化。

2.根据权利要求1所述的用于一阶时滞组合积分控制系统的性能评价方法，其特征在于，所述步骤(2)中监测系统鲁棒性指标与控制器参数间的变化曲线时，如果鲁棒性指标η不满足1.5≤η≤2.5，则进行控制器参数整定。