[发明专利]一种超高分辨率编码器在审
| 申请号： | 201810399147.0 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108709570A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 侯春洪 | 申请（专利权）人： | 杭州园心自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/12 | 分类号： | G01D5/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传感器载体 磁盘 机械臂 超高分辨率 音圈电机 编码器 传感器 传感器固定 空气动力 形态设计 固定孔 最小化 分辨率 磁码 套在 转轴 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种超高分辨率编码器，其特征在于，包括磁盘(11)、音圈电机(19)、机械臂(16)、传感器载体(17)、传感器(18)，所述磁盘(11)上设有磁码(14)，所述机械臂(16)套在音圈电机(19)的转轴上，所述传感器载体(17)固定在机械臂(16)上，所述传感器(18)固定在传感器载体(17)上，所述磁盘(11)设有固定孔(15)，所述传感器载体(17)采用空气动力形态设计。
2.根据权利要求1所述一种超高分辨率编码器，其特征在于，所述传感器(18)固定在传感器载体(17)的底部。
3.根据权利要求1所述一种超高分辨率编码器，其特征在于，还包括机械臂固定支架(13)，所述机械臂固定支架(13)与机械臂(16)可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述一种超高分辨率编码器，其特征在于，所述传感器载体(17)固定在机械臂(16)的底部。
5.根据权利要求3所述一种超高分辨率编码器，其特征在于，所述机械臂固定支架(13)位于磁盘(11)的外侧。
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