[发明专利]运动平台运动精度的检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种运动平台运动精度的检测方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

当接收到待测运动平台运动精度的检测请求时，根据在所述待测运动平台上预先设置的追踪球位置，通过NDI光学追踪系统对所述追踪球位置进行数据建模，以得到追踪球运动模型；

通过所述NDI光学追踪系统根据所述追踪球运动模型确定一个追踪坐标原点；

根据预设的数据采集时间、预设的采样帧率以及预设的多运动维度对所述追踪坐标原点进行动态追踪，得到所述追踪坐标原点的追踪数据；

对所述得到的追踪数据进行数据筛选，记录满足预设系统误差的追踪数据，并对所述记录的追踪数据进行数据重建，以得到所述待测运动平台运动精度的检测结果；

对所述追踪坐标原点进行动态追踪的步骤之前，包括：

通过所述NDI光学追踪系统采集所述追踪坐标原点的静态追踪数据，并对所述静态追踪数据进行筛选；

根据所述筛选后得到的静态追踪数据，确定静态追踪下的所述NDI光学追踪系统是否满足所述系统误差，当确定静态追踪下的所述NDI光学追踪系统满足所述系统误差时，跳转至对所述追踪坐标原点进行动态追踪的步骤。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当接收到待测运动平台运动精度的检测请求时，根据在所述待测运动平台上预先设置的追踪球位置，通过NDI光学追踪系统对所述追踪球位置进行数据建模的步骤之前，包括：

根据所述待测运动平台的几何尺寸、空间位置以及运动范围确定所述待测运动平台的被追踪区域；

根据所述被追踪区域对所述追踪球位置进行设置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定静态追踪下的所述NDI光学追踪系统满足所述系统误差时，对所述追踪坐标原点进行动态追踪的步骤之前，包括：

当确定静态追踪下的所述NDI光学追踪系统满足所述系统误差时，通过所述NDI光学追踪系统采集所述追踪坐标原点在预设单一运动维度上的动态追踪数据；

对所述采集到的动态追踪数据进行数据筛选，并对所述筛选后的动态追踪数据进行数据重建，以确定动态追踪下的所述NDI光学追踪系统是否满足所述系统误差。

4.一种运动平台运动精度的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

数据建模单元，用于当接收到待测运动平台运动精度的检测请求时，根据在所述待测运动平台上预先设置的追踪球位置，通过NDI光学追踪系统对所述追踪球位置进行数据建模，以得到追踪球运动模型；

坐标原点确定单元，用于通过所述NDI光学追踪系统根据所述追踪球运动模型确定一个追踪坐标原点；

追踪数据获得单元，用于根据预设的数据采集时间、预设的采样帧率以及预设的多运动维度对所述追踪坐标原点进行动态追踪，得到所述追踪坐标原点的追踪数据；以及

数据筛选重建单元，用于对所述得到的追踪数据进行数据筛选，记录满足预设系统误差的追踪数据，并对所述记录的追踪数据进行数据重建，以得到所述待测运动平台运动精度的检测结果；

所述装置还包括：

静态数据筛选单元，用于通过所述NDI光学追踪系统采集所述追踪坐标原点的静态追踪数据，并对所述静态追踪数据进行筛选；以及

第一误差确定单元，用于根据所述筛选后得到的静态追踪数据，确定静态追踪下的所述NDI光学追踪系统是否满足所述系统误差，当确定静态追踪下的所述NDI光学追踪系统满足所述系统误差时，跳转至对所述追踪坐标原点进行动态追踪的步骤。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

追踪区域确定单元，用于根据所述待测运动平台的几何尺寸、空间位置以及运动范围确定所述待测运动平台的被追踪区域；以及

位置设置单元，用于根据所述被追踪区域对所述追踪球位置进行设置。