[发明专利]草莓采摘辅助工具

说明书

本发明公开一种新型草莓采摘辅助工具，包括剪切装置、传动装置和伸缩装置。所述剪切装置包括刀架底座、轴套、活动刀架、固定刀架和刀，活动刀架和固定刀架上分别固定安装有若干刀片，所以在采摘草莓时，不必刻意对准草莓的茎，只要使草莓茎进入任意一组刀，即可剪断。需要剪切时，人握动把手，通过驱动装置，拉动活动刀架绕轴转动，完成剪切，人松开把手，复位弹簧使活动刀架回到初始位置，完成整个传动过程，人只需要按动手柄，就能实现剪切。另外，面对不同情况，还能通过调节杆长来满足不同的需求，使人们高效省力地采摘草莓。

技术领域

本发明涉及采摘工具领域，尤其涉及一种草莓采摘辅助工具。

背景技术

草莓的繁殖方式为匍匐茎繁殖，当草莓生长良好时，它会生出一种藤蔓，在藤蔓的端头又会生出新的小植株。草莓种植地面会有大量根茎相互交错，每株草莓植株之间间隙不一，整体密集，全自动草莓采摘机器人很难在复杂多样的草莓地里工作。因此，全国的草莓采摘依然主要靠人工，而人工采摘中存在劳动工作量大、作业范围广(果实分布高低不均)、触碰力度控制要求高(多汁水果易碰伤)以及需选择性采摘(单果成熟期不一致)等问题。

中国专利文献201510246443.3公开了一种草莓采摘专用剪，利用刀刃提高采摘效率，但需要带在手上操作，具有局限性。中国专利文献201720292868.2公开了一种草莓采收工具，该工具操作简便，但长刀片在采摘时可能对周边的草莓造成损伤。中国专利文献201420607856.0公开了一种集疏花切草采果于一体的多功能机，可伸缩，能用于多种水果的采集，但用于采摘草莓时，其刀片结构不具有针对草莓采摘的优势。

因此，为了减轻人们的劳动负担，提高草莓采摘的效率，急需一种能够帮助人们高效省力地采摘草莓的工具。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种草莓采摘辅助工具。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种草莓采摘辅助工具，包括剪切装置、传动装置和伸缩装置，所述剪切装置与传动装置、伸缩装置分别连接；所述剪切装置包括刀架底座、轴套、活动刀架、固定刀架和刀；所述活动刀架和固定刀架通过轴套同轴连接于所述刀架底座，所述活动刀架可绕轴转动，所述固定刀架固定安装在刀架底座上；所述活动刀架和固定刀架上分别固定安装有三个以上等距离排放的刀，且所述固定刀架和活动刀架上的刀两两刃口相对。

本发明中剪切装置与传动装置连接，人只需要按动手柄，就能实现剪切；剪切装置与伸缩装置连接，方便调整工具的长度以适应不同身高的人进行剪切劳动。同时，由于剪切装置中活动刀架和固定刀架上分别固定安装有若干刀片，所以在采摘草莓时，不必刻意对准草莓的茎，只要使草莓茎进入任意一组刀，即可剪断，草莓在茎受剪后便会落入固定刀架下的兜袋中，同时如果是窜状草莓，一次剪切动作可以同时采摘到多个草莓，达到高效省力的目的。

进一步地，所述剪切装置还包括U型卡，所述U型卡的一端固定在固定刀架上，在所述U型卡另一端的凹槽内放入活动件用于卡住所述活动刀架。

为了防止某些原因使活动刀架和固定刀架之间的距离过大而使工具报废，本发明采用U型卡，能保持活动刀架和固定刀架之间的距离，使工具有效剪切。更优选的,所述活动件为第一弹簧和滚珠。

进一步地，所述传动装置包括驱动装置、把手和复位弹簧；所述驱动装置一端与活动刀架连接，另一端与把手相连；所述复位弹簧一端固定于活动刀架，另一端固定于固定刀架，且所述复位弹簧与活动刀架、固定刀架同轴，所述复位弹簧套在轴套上。优选的，所述驱动装置通过导管和支架与把手相连，导管和支架用于辅助固定驱动装置，所述把手与把手底座铰接，所述把手底座用于连接把手和粗杆手柄。

需要剪切时，人按动把手，通过驱动装置，拉动活动刀架绕轴转动，完成剪切；人松开把手，复位弹簧使活动刀架回到初始位置，完成整个传动过程。