[发明专利]一种衬套和铁芯件自动装配装置

权利要求书

1.一种衬套和铁芯件自动装配装置，其设有铁芯件上料机构（1）、衬套上料机构（2）、装配机构（3）；其特征在于，

铁芯件上料机构（1）包括驱动铁芯件（8）横向移动的输送带（11）、用于限制铁芯件（8）移动范围的定位组件（13）、用于推动铁芯件（8）纵向移动的送料组件（12）；

所述衬套上料机构（2）设有使得衬套（7）有序排列的振动盘（21）；

所述装配机构（3）包括用于夹持衬套（7）的夹持组件（32）、用于推动衬套（7）移动的压入组件（31）；

铁芯件（8）放置在输送带（11）上，输送带（11）驱动铁芯件（8）移动到预定位置，进而送料组件（12）拨动铁芯件（8）进入定位组件（13）中进行限位；同时振动盘（21）振动使得衬套（7）有序排列并使得衬套（7）移动铁芯件（8）附近，进而夹持组件（32）驱动衬套（7）移动，使其与铁芯件（8）装配面相对，进而压入组件（31）驱动衬套（7）与铁芯件（8）相装配。

2.如权利要求1所述的一种衬套和铁芯件自动装配装置，其特征在于，所述装配机构（3）分为从铁芯件（8）正面组装衬套（7）的正面装配机构（3A）、从铁芯件（8）反面装配衬套（7）的反面装配机构（3B），所述正面装配机构（3A）与反面装配机构（3B）之间设有移载机构（4），所述移载机构（4）带动铁芯件（8）以及正面装配完成的衬套（7）从正面装配机构（3A）上移动到反面装配机构（3B）上。

3.如权利要求2所述的一种衬套和铁芯件自动装配装置，其特征在于，所述移载机构（4）包括能够夹持铁芯件（8）的夹指组件（41）、驱动夹指组件（41）往复移动的横向移动组件（42）以及纵向移动组件（43）。

4.如权利要求3所述的一种衬套和铁芯件自动装配装置，其特征在于，所述夹指组件（41）设有夹指件（411）以及驱动夹指件（411）反复夹合的夹指驱动源（412），所述夹指件（411）前端开设缺口。

5.如权利要求1所述的一种衬套和铁芯件自动装配装置，其特征在于，自动装配装置设有下料机构（5），所述下料机构（5）包括用于夹持已完成组装铁芯件（8）移动的夹头组件、用于驱动夹头组件升降的升降组件、用于驱动夹头组件平移的平移组件。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种衬套和铁芯件自动装配装置，其特征在于，所述夹持组件（32）包括衬套顶升驱动源（323）、顶升件（324）、衬套下压驱动源（321）、下压件（322）；所述衬套顶升驱动源（323）竖向设置，其活动端与顶升件（324）固定连接，所述衬套下压驱动源（321）的活动端与下压件（322）固定连接，所述下压件（322）与顶升件（324）竖向投影相重合。

7.如权利要求6所述的一种衬套和铁芯件自动装配装置，其特征在于，所述顶升件（324）上端面开设阶梯槽（3241），所述阶梯槽（3241）的截面形状与衬套（7）下端的截面形状相匹配；所述下压件（322）下端设有爪状结构（3221）。

8.如权利要求7所述的一种衬套和铁芯件自动装配装置，其特征在于，所述定位组件（13）包括用于放置铁芯件（8）的L形板（131）、用于竖向限制铁芯件（8）移动范围的竖向定位件（132）、端部定位件（133）以及驱动源。

9.如权利要求8所述的一种衬套和铁芯件自动装配装置，其特征在于，所述驱动源包括用于驱动竖向定位件（132）往复移动的下压气缸（134）、用于驱动端部定位件（133）往复移动的端部气缸（135）。

10.如权利要求9所述的一种衬套和铁芯件自动装配装置，其特征在于，所述竖向定位件（132）穿设若干弹簧柱（1321），所述弹簧柱（1321）伸出于竖向定位件（132）的下端面，并能够抵触铁芯件（8）。