[发明专利]一种颗粒物料包装设备

权利要求书

1.一种颗粒物料包装设备，其特征在于，包括操作平台、开袋机构、物料导入机构、折袋机构及标签分离机；

所述开袋机构包括取袋气缸、第一旋转电机、取标气缸及第二旋转电机；所述第一旋转电机和第二旋转电机分别设置在操作平台的两侧，且所述第一旋转电机的输出端面与取袋气缸的侧壁连接，用于驱动取袋气缸在竖直平面内旋转，所述第二旋转电机的输出端面与取标气缸的侧壁连接，用于驱动取标气缸在竖直平面内旋转；所述取袋气缸和取标气缸的输出端面处分别设置真空吸盘；

所述物料导入机构固定设置于操作平台上方，且位于在取袋气缸和取标气缸之间，包括漏斗、导管及导管直线电机，所述导管可活动地设置在漏斗的出料口处，所述导管直线电机与导管传动连接，用于驱动导管上下运动；

所述折袋机构包括插板、插板气缸、合页折板、第一直线电机及第二直线电机；所述插板纵向且竖直地设置于操作平台的中部，所述插板气缸与插板连接，用于驱动插板纵向运动；所述合页折板设置于取袋气缸和取标气缸之间，且位于操作平台的上方，包括纵向铰接的第一活动板和第二活动板，所述第一直线电机水平设置，并与水平设置的第一活动板固定连接，用于驱动合页折板横向运动，所述第二直线电机竖直设置，并与第二活动板铰接连接，用于驱动第二活动板向下折合至90度；

所述标签分离机设置在取标气缸的下方。

2.根据权利要求1所述的颗粒物料包装设备，其特征在于，所述取袋气缸的输出端面处设置有至少两个真空吸盘，取袋气缸的真空吸盘纵向排列设置；所述取标气缸的输出端面设置有至少两个真空吸盘，取标气缸的真空吸盘横向排列设置。

3.根据权利要求1所述的颗粒物料包装设备，其特征在于，所述物料导入机构还包括斗帽，所述斗帽与漏斗相连接，且位于漏斗内出料口的正上方,漏斗与内壁之间设有供物料通过的间隙。

4.根据权利要求1所述的颗粒物料包装设备，其特征在于，所述操作平台为传送机构。

5.根据权利要求4所述的颗粒物料包装设备，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括至少两个平行正对的导杆，且导杆纵向地设置于传送机构的中部。

6.根据权利要求5所述的颗粒物料包装设备，其特征在于，还包括平压机构及滚压机构，所述开袋机构、平压机构及滚压机构依次沿着传送机构的传送方向设置；所述平压机构包括导向板、压板及压板气缸，所述导向板和压板正对地设置于所述导向机构的两侧，所述压板气缸横向设置，并与压板连接，用于驱动压板靠近或远离导向板运动；所述滚压机构包括动滚轮、压紧轮及第三旋转电机，所述压紧轮和动滚轮正对地设置于导向机构的两侧，所述第三旋转电机的输出端面与压紧轮的底面连接，用于驱动压紧轮旋转。

7.根据权利要求1所述的颗粒物料包装设备，其特征在于，所述第二活动板开设有尺寸大于标签尺寸的开口，以供标签穿过。

8.根据权利要求1所述的颗粒物料包装设备，其特征在于，所述物料导入机构还包括物料导入机构支架及连接板；

所述物料导入机构支架架设于操作平台上，且位于取袋气缸和取标气缸之间，所述漏斗的两侧分别有固定板，两个固定板分别通过螺栓与物料导入机构支架连接；

所述连接板水平设置，所述导管直线电机竖直设置，连接板的一端与导管直线电机的输出端连接，另一端与导管连接。

9.根据权利要求1所述的颗粒物料包装设备，其特征在于，还包括装袋盒，所述装袋盒设置在取袋气缸的下方，用于放置包装袋。

10.根据权利要求1所述的颗粒物料包装设备，其特征在于，所述开袋机构还包括两个开袋机构支架，两个开袋机构支架对称地设置在操作平台的两侧，第一旋转电机和第二旋转电机分别与两个开袋机构支架连接，取袋气缸和取标气缸分别与第一旋转电机和第二旋转电机传动连接。