[发明专利]一种车用尿素溶液制造机

权利要求书

1.一种车用尿素溶液制造机，其特征在于，所述车用尿素溶液制造机包括搅拌室；所述搅拌室内设置有搅拌装置；所述搅拌室内的液位以下不同高度安装有至少两个用于检测车用尿素溶液密度的密度采集传感器；所述搅拌室内侧壁安装有用于检测液位的液位检测装置；所述车用尿素溶液制造装置还包括第一物料加入模块、第二物料加入模块、主控制器模块；所述主控制器的第一输出端连接所述第一物料加入模块，所述主控制器的第二输出端连接所述第二物料加入模块，所述主控制器的第三输入段连接所述密度采集传感器；所述主控制器的第四输入端连接所述液位检测装置；所述搅拌装置上还设置有振动采集器，用于实时监控所述搅拌装置是否处于工作状态；所述主控制器还用于根据所述液位检测装置所采集的液位判断所述车用尿素溶液液位是否稳定；所述主控制器还包括：

密度采集控制模块，用于连续间隔采集所述至少两个所述密度采集传感器所测量的密度值ρ_ij；其中，所述i为所述密度采集传感器的标号，所述j为本次密度值采集标号为i的所述密度采集传感器所采集的第j个密度值；所述i为正整数，所述j为正整数；

密度差异响应模块，用于根据所述密度值ρ_ij，比较所述至少两个所述密度采集传感器的对应区域之间的密度差异；响应于所述密度差异大于第一预设密度差异值，启动所述搅拌装置，执行搅拌时长为T的搅拌操作指令；

溶液密度合格检测模块，用于根据所述密度值ρ_ij，判断所述搅拌室内的所述车用尿素溶液是否满足第二溶液密度预设区间；若所述车用尿素溶液满足所述第二溶液密度预设区间，则完成本批次车用尿素溶液制造任务；反之，则根据所述密度值ρ_ij，控制所述第一物料加入模块或所述第二物料加入模块，向所述搅拌室增加第一物料或第二物料。

2.如权利要求1所述的一种车用尿素溶液制造机，其特征在于，所述车用尿素溶液制造机还包括用于称量所述搅拌腔内车用尿素溶液总质量的称重模块；溶液密度合格检测模块，还包括：

第一物料响应模块，用于响应于所述密度值ρ_ij的均值小于所述第二溶液密度预设区间的最小值，向所述搅拌室增加质量为M_{add_1}的第一物料；所述

或第二物料响应模块，用于响应于所述密度值ρ_ij的均值大于所述第二溶液密度预设区间的最大值，向所述搅拌室增加质量为M_{add_2}的第二物料；所述

其中，所述M_all为当前车用尿素溶液总质量；所述n_set为车用尿素较优浓度设定值；所述ρ为所述密度值ρ_ij的均值，所述K_Tem、b_Tem分别为在温度为Tem的常压环境下的浓度-密度关系曲线ρ＝K_Temn+b_Tem的直线斜率以及曲线与ρ轴截距。

3.如权利要求2所述的一种车用尿素溶液制造机，其特征在于，在20℃下，所述第二溶液密度预设区间为[1087kg/m³，1093kg/m³]。

4.如权利要求2所述的一种车用尿素溶液制造机，其特征在于，所述车用尿素溶液制造机还包括设置与所述搅拌室内用于检测车用尿素溶液温度的温度传感器，所述主控制器的第五输入端与所述温度传感器的输出端连接；所述主控制器还用于采集所述车用尿素溶液的第一温度，根据所述第一温度确定所述浓度-密度关系曲线的直线斜率K_Tem以及所述曲线与ρ轴截距b_Tem。

5.如权利要求1所述的一种车用尿素溶液制造机，其特征在于，所述主控制器，还用于根据所述主控制器控制所述搅拌装置的控制操作，获知所述搅拌装置的所述工作状态。

6.如权利要求1所述的一种车用尿素溶液制造机，其特征在于，所述第一物料为车用尿素颗粒，所述第二物料为高纯水。