[发明专利]一种易卡入管道内壁修磨装置

说明书

本发明公开了一种易卡入管道内壁修磨装置，包括基座，所述基座上分别安装有导向杆和螺杆，导向杆上设有两个滑套，两个滑套的上侧设有托板，螺杆上配合螺纹连接有螺套，螺套和滑套之间通过连杆连接，基座的顶部左侧设有下安装板，下安装板和基座之间设有多个第二伸缩缸，下安装板的上方设有上安装板，上安装板和下安装板之间还设有横轴，横轴的右端固定套的外侧周向设有多个弹性伸缩组件，弹性伸缩组件的外端安装有修磨板，侧架的右侧还设有第一伸缩缸，第一伸缩缸的端部安装有能够对活动杆进行向左推动的推动块。本发明方便操作控制，适应不同的管道修磨使用，且利于修磨组件卡入管道内，具有很高的推广应用价值。

技术领域

本发明涉及管道加工设备领域，具体是一种易卡入管道内壁修磨装置。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

在管道加工过程中，需要对其内壁进行修磨作业，现有的装置不方便操作控制，无法适应不同的管道加工需要，修磨组件不利于卡入管道内，影响作业效率。因此，针对这一现状，迫切需要开发一种易卡入管道内壁修磨装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种易卡入管道内壁修磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种易卡入管道内壁修磨装置，包括基座，所述基座上分别安装有导向杆和螺杆，基座的右侧还设有与螺杆连接用于驱动螺杆转动的第一电机，所述导向杆上配合滑动设有两个滑套，两个滑套的上侧设有用于对管道进行承托的托板，所述螺杆上配合螺纹连接有螺套，螺套和滑套之间通过连杆连接，所述基座的顶部左侧设有下安装板，下安装板和基座之间设有多个第二伸缩缸，所述下安装板的上方设有上安装板，上安装板和下安装板之间的左右两侧设有侧架，所述上安装板和下安装板之间还设有横轴，横轴与两个侧架之间为转动连接，上安装板和下安装板之间的横轴上还设有从动齿轮，从动齿轮与第二电机输出轴上安装的主动齿轮啮合连接，第二电机固定于上安装板的下侧，所述横轴的右端安装固定有固定套，固定套的外侧周向设有多个弹性伸缩组件，所述弹性伸缩组件包括支撑杆、支撑筒、第一活塞和弹簧，所述支撑筒固定于固定套上，支撑筒内设有支撑杆，支撑杆的外端安装有修磨板，支撑杆的内端安装有与支撑筒内壁配合滑动的第一活塞，支撑筒的内侧还设有弹簧，弹簧的一端固定于第一活塞上，另一端固定于支撑筒的内底部，所述横轴上还上下对称开设有活动口，活动杆贯穿活动口设置，活动杆的右侧固定设有与横轴内壁配合滑动的第二活塞，所述侧架的右侧还设有第一伸缩缸，第一伸缩缸的端部安装有能够对活动杆进行向左推动的推动块，所述第一活塞的内侧中部还设有连接绳，连接绳的另一端固定于第二活塞上，支撑筒、横轴和固定套上开设有用于连接绳通过的绳孔，横轴的内壁上还安装有用于对连接绳进行导向的导向轮。

作为本发明进一步的方案：所述导向杆和螺杆平行设置，导向杆的两端与基座连接固定，螺杆的两端与基座转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述托板为上开口的“C”形状结构，托板的内壁上设有硬质橡胶保护层。

作为本发明进一步的方案：所述螺套位于两个滑套中间的螺杆上。

作为本发明进一步的方案：所述弹性伸缩组件周向均匀设有三个。

作为本发明进一步的方案：所述修磨板为弧形结构，修磨板的表面设有一层砂层。

作为本发明进一步的方案：所述基座上还设有控制器，控制器为PLC可编程控制器，控制器的型号为HW-E16ZS220R或S7-200，控制器分别与第一电机、第二电机、第一伸缩缸和第二伸缩缸电性连接。