[发明专利]一种基于AT89C52单片机的钢珠质量检测系统

权利要求书

1.一种基于AT89C52单片机的钢珠质量检测系统，其特征在于，包括进料模块、第一分选模块、喂球模块、展开模块、检测模块、第二分选模块、钢珠计数模块、出料模块、中央控制模块、上位机、第一步进电机、第一驱动电路、第二步进电机、第二驱动电路、旋转电磁铁、第三驱动电路和电源模块，所述进料模块、第一分选模块、喂球模块、展开模块、检测模块、第二分选模块、钢珠计数模块和出料模块分别依次连接，所述进料模块、第一步进电机、第一驱动电路和中央控制模块分别依次连接，所述第一分选模块、第二步进电机、第二驱动电路和中央控制模块分别依次连接，所述喂球模块、旋转电磁铁、第三驱动电路和中央控制模块分别依次连接，所述电源模块连接中央控制模块、第一驱动电路、第二驱动电路和第三驱动电路，所述钢珠计数模块、中央控制模、上位机分别依次连接；

所述第一分选模块用于筛选出符合预设直径的钢珠；

所述喂球模块用于将从第一分选模块筛选出来的钢珠有序地传送至展开模块，以防止展开模块中的钢珠满载；

所述展开模块用于将钢珠均匀、缓慢地展开，以利于检测模块检测；

所述检测模块用于检测钢珠表面是否有缺陷；

所述第二分选模块用于筛选出表面无缺陷的钢珠；

所述钢珠计数模块用于统计质量和尺寸合格的钢珠数量。

2.根据权利要求1所述的一种基于AT89C52单片机的钢珠质量检测系统，其特征在于，所述中央控制模块包括单片机，所述单片机优选为AT89C52单片机。

3.根据权利要求1所述的一种基于AT89C52单片机的钢珠质量检测系统，其特征在于，所述进料模块包括进料箱和旋转轮，所述进料箱底部中心位置设置有进料口，所述旋转轮设置于进料箱进料口旁，所述旋转轮连接第一步进电机，所述旋转轮用于搅拌进料箱中的钢珠，从而使钢珠能顺利通过进料口。

4.根据权利要求1所述的一种基于AT89C52单片机的钢珠质量检测系统，其特征在于，所述第一分选模块包括第一辊轮和第二辊轮，所述第一辊轮和第二辊轮连接第二步进电机，所述第一辊轮和第二辊轮用于筛选出符合预设直径的钢珠，可以调节第一辊轮和第二辊轮之间的距离来达到不同的预设直径。

5.根据权利要求1所述的一种基于AT89C52单片机的钢珠质量检测系统，其特征在于，所述喂球模块包括分离器和喂球通道，所述分离器设置于喂球通道上，所述分离器连接旋转电磁铁，所述分离器用于挡住从第一分选模块筛选出来的多余的钢珠，以防止展开模块中的钢珠满载。

6.根据权利要求1所述的一种基于AT89C52单片机的钢珠质量检测系统，其特征在于，所述展开模块包括展开轮、子午轮、挡板和展开通道，所述展开轮、子午轮和挡板设置于展开通道上。

7.根据权利要求1所述的一种基于AT89C52单片机的钢珠质量检测系统，其特征在于，所述检测模块包括CCD摄像机和图像采集卡，所述CCD摄像机、图像采集卡和中央控制模块分别依次连接。

8.根据权利要求4所述的一种基于AT89C52单片机的钢珠质量检测系统，其特征在于，还包括键盘输入模块，所述键盘输入模块连接上位机，所述键盘输入模块用于设置钢珠的预设直径。