[发明专利]椎弓根钉自动推进装置在审
| 申请号： | 201810395790.6 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108670396A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 唐雁峰;詹伟达;郑璇;郝子强;李洪祚;南春岩;王佳荣 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | A61B17/92 | 分类号： | A61B17/92;A61B17/90;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京快易权知识产权代理有限公司 11660 | 代理人： | 赵秀英 |
| 地址： | 130000 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 步进电机 旋转电机 丝杠运动 滑块 丝杠 丝杠基座 椎弓根钉 自动推进装置 外科医师 控制器 机械臂 步进电机驱动 安装适配器 有效地减少 顶端安装 内部安装 上下运动 实时反应 丝杠旋转 位置变化 学习培训 远程操作 固定椎 力反馈 连接丝 适配器 弓根 转轴 射线 体内 暴露 医生 | ||
【权利要求书】：
1.一种椎弓根钉自动推进装置，其特征在于，包括机械臂、丝杠基座、步进电机、丝杠、丝杠运动滑块、旋转电机和控制器；所述丝杠基座固定在所述机械臂上，内部安装有所述丝杠；所述丝杠基座顶端安装有所述步进电机，所述步进电机连接所述丝；所述丝杠上安装所述丝杠运动滑块，所述步进电机驱动所述丝杠旋转使所述丝杠运动滑块沿所述丝杠上下运动；所述丝杠运动滑块内安装有所述旋转电机；所述旋转电机转轴前端安装适配器，所述适配器能够固定椎弓根钉；所述控制器分别连接所述步进电机和所述旋转电机，控制所述步进电机和所述旋转电机的转速、力矩和前进速度。
2.如权利要求1所述的椎弓根钉自动推进装置，其特征在于，所述旋转电机转轴两侧对称安装有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接。
3.如权利要求2所述的椎弓根钉自动推进装置，其特征在于，所述压力传感器为压力变应片。
4.如权利要求3所述的椎弓根钉自动推进装置，其特征在于，所述丝杠基座长200mm，宽50mm，所述丝杠导程180mm，所述丝杠运动精度1μm。
5.如权利要求4所述的椎弓根钉自动推进装置，其特征在于，所述丝杠直径1.2mm。
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