[发明专利]一种淋砂定位驱动机构

说明书

本发明公开了一种淋砂定位驱动机构，包括有底座、安装于底座上的两条平行的轨道、滑动设置于两条轨道上的行走机构、架设于行走机构上的摇摆机构和设置于摇摆机构上用于架设工件的调宽机构和设置于调宽机构上用于驱动工件旋转的自转机构。本发明具有多个运动自由度，有行走、摇摆、调宽和自转四个动作，满足了多种规格蜡样的淋砂需求，针对大型件的淋砂动作，集成一体，自动运行，提高生产效率，缩小占地空间。

技术领域

本发明涉及熔模铸造领域，具体是一种淋砂定位驱动机构。

背景技术

目前，精密铸造的模壳在制造过程中需要进行多次蘸浆和撒砂，实际生产过程中淋砂操控常采用滚筒淋砂机、浮砂机或者人工撒砂的方式。当蜡样结构尺寸较大、重量较重时，也没有合适的机器人可进行淋砂定位操控，都需要人工配合起吊设备进行操作，手工表面撒砂，劳动强度大，效率极低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种淋砂定位驱动机构，对工件进行定位和多个自由度的操控，满足了多种规格蜡样的淋砂需求。

本发明的技术方案为：

一种淋砂定位驱动机构，包括有底座、安装于底座上的两条平行的轨道、滑动设置于两条轨道上的行走机构、架设于行走机构上的摇摆机构和设置于摇摆机构上用于架设工件的调宽机构和设置于调宽机构上用于驱动工件旋转的自转机构；所述的行走机构包括有两条水平横梁、连接于两条水平横梁之间的水平纵梁、两个行走驱动电机和设置于两条水平横梁底部的行走轮，一个行走驱动电机固定于一条水平横梁上，另一个行走驱动电机固定于另一条水平横梁上，行走轮设置于对应的轨道上，两个行走驱动电机均通过对应的行走传动机构与对应水平横梁上的行走轮连接传动；所述的摇摆机构包括有矩形结构的摇摆框架、两个分别固定于摇摆框架两个纵梁上的摇摆旋转座和两个分别固定于水平纵梁上的摇摆驱动电机，两个摇摆旋转座相对设置，每个摇摆旋转座上均固定连接有摇摆传动轴，两个摇摆驱动电机均通过对应的摇摆传动机构与对应水平纵梁上的摇摆传动轴连接传动；所述的调宽机构包括有设置于摇摆框架两个纵梁内壁上的边辊组件、两个位于摇摆框架内的调宽横梁和两个分别固定于对应调宽横梁上的调宽驱动电机，每个调宽横梁的两端均架设于摇摆框架两个纵梁的边辊组件上，摇摆框架两个纵梁的下端面上均固定有齿条，每个调宽驱动电机两个输出轴上的传动齿轮均与摇摆框架对应纵梁上的齿条啮合传动；所述的自转机构包括有两个分别固定于对应调宽横梁上的自转驱动电机和两个分别与对应的自转驱动电机连接的自转驱动轴，两个自转驱动电机相对设置，两个自转驱动轴的外端均设置有用于卡合工件端部的矩形槽。

所述的轨道的外侧设置有伸缩定位气缸，所述的轨道上设置有用于伸缩定位气缸的伸缩杆穿入锁止的定位孔。

所述的行走传动机构选用连接于行走驱动电机输出轴和对应水平横梁任一行走轮之间的链轮副、同步带或齿轮传动机构。

所述的两条水平横梁的两端均设置有对应的行走轮，行走驱动电机驱动行走轮从而带动行走机构沿轨道运动。

所述的两个摇摆旋转座分别固定于摇摆框架两个纵梁的中心位置，所述的两个摇摆驱动电机分别固定于对应水平纵梁的中心位置。

所述的摇摆传动机构包括有与摇摆驱动电机连接的小齿轮、固定连接于摇摆传动轴上的大齿轮，所述的小齿轮和大齿轮相互啮合，所述的摇摆传动轴选用花键轴，即大齿轮和摇摆旋转座采用花键轴固定连接。

所述的每个调宽驱动电机的两个输出轴均通过万向轴与调宽轴连接，连接于每个调宽驱动电机上的两个调宽轴上固定设置有所述的传动齿轮，每个调宽驱动电机驱动对应的两个传动齿轮沿摇摆框架两个纵梁上的齿条运动。

所述的每个调宽横梁的两端上均固定连接有伸向摇摆框架两个纵梁的辊轮组件，每个调宽横梁的辊轮组件均与摇摆框架两个纵梁的上端面接触从而沿摇摆框架两个纵梁滚动。

所述的摇摆框架两个纵梁上均设置有Z形角钢用于挡砂防护，避免砂粒落入摇摆框架的边辊组件上。