[发明专利]计算机联锁系统及其切换控制方法、设备、存储介质

权利要求书

1.一种计算机联锁系统，其特征在于，包括：互为冗余的、结构和功能均相同的第一子系统及第二子系统；

其中，所述第一子系统及第二子系统组成二取二架构，分别包括依次通信连接的主控层及通信与执行层；

所述第一子系统中的各层分别与所述第二子系统中的各层通信连接，以在所述第一子系统中的通信与执行层确定自身满足主备切换条件时，进行主备切换操作，或者，在所述第二子系统中的通信与执行层确定自身满足主备切换条件时，进行主备切换操作；

所述通信与执行层中包括两个性能相同的CPU；

所述通信与执行层，用于将两个CPU获取的数据进行二取二比较，在确定所述两个CPU获取的状态数据一致时，将所述两个CPU获取的数据输出；以及在确定所述两个CPU获取的状态数据不一致时，确定自身满足主备切换条件。

2.如权利要求1所述的计算机联锁系统，其特征在于，还包括分别与所述第一子系统中的各层、及所述第二子系统中的各层连接的互锁模块；

所述互锁模块，用于根据获取的第一子系统的指令，或者获取的第二子系统的指令，确定所述第一子系统及所述第二子系统间的主备关系。

3.如权利要求2所述的计算机联锁系统，其特征在于，所述互锁模块，包括互相连接的第一继电器及第二继电器。

4.如权利要求1所述的计算机联锁系统，其特征在于，

所述第一子系统中的第一CPU与所述第二子系统中的第一CPU通信连接；

所述第一子系统中的第二CPU与所述第二子系统中的第二CPU通信连接。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的计算机联锁系统的切换控制方法，其特征在于，包括：

第一子系统中的通信与执行层，确定第一CPU获取的第一子数据、及第二CPU获取的第二子数据；

所述第一子系统中的通信与执行层，将所述第一子数据及第二子数据进行二取二比较处理，以确定所述第一子系统中的通信与执行层是否满足主备切换条件；

在确定所述第一子系统中的通信与执行层满足主备切换条件时，控制所述第一子系统中的通信与执行层进行主备切换操作。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一子系统中的通信与执行层，通过与第二子系统中的通信与执行层连接的通信接口，获取所述第二子系统中的通信与执行层确定的第二数据；

所述在确定所述第一子系统中的通信与执行层满足主备切换条件时，控制所述第一子系统中的通信与执行层进行主备切换操作，包括：

在确定所述第一子数据与所述第二子数据一致、且所述第二数据为故障处理数据时，控制所述第一子系统中通信与执行层切换为主系；

或者，

在确定所述第一子数据与所述第二子数据不一致、且所述第二数据为非故障处理数据时，控制所述第一子系统中的通信与执行层切换为备系。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定第一CPU获取的第一子数据、及第二CPU获取的第二子数据之后，还包括：

根据所述第一子数据及第二子数据，确定所述第一子系统中的通信与执行层当前的第一数据；

所述第一子系统中的通信与执行层，根据所述第一数据与所述第二数据的一致性，确定当前的数据处理模式。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一子系统中的通信与执行层，根据所述第一数据与所述第二数据的一致性，确定当前的数据处理模式，包括：

在所述第一数据与所述第二数据一致时，所述第一子系统中的通信与执行层输出所述第一数据；

在所述第一数据与所述第二数据不一致时，根据当前的主备系关系更新所述第一数据。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据当前的主备系关系更新所述第一数据，包括：

在所述第一子系统为主系时，控制所述第二子系统中的通信与执行层根据所述第一数据，更新所述第二数据；

在所述第二子系统为主系时，根据所述第二数据更新所述第一数据。