[发明专利]机器人控制方法及装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种机器人控制方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：检测视频图像中目标对象的状态；确定所述目标对象的状态所对应的控制指令；将所述控制指令传送给机器人控制器，以使所述机器人控制器控制机器人执行所述控制指令。本公开实施例检测出的目标对象的状态的准确率高，使得机器人的控制精度高。通过检测视频图像中不同目标对象的状态来控制机器人，使得机器人控制的适用范围广。用户无需掌握特殊的操作技能，只需通过改变自身状态就可以控制机器人。机器人的控制也更加具有趣味性。

技术领域

本公开涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着自动化技术的发展，机器人在越来越多的领域得到了广泛的应用。用户可以通过键盘、鼠标等各种形态的遥控器等设备，输入指令信息对机器人进行控制，机器人根据设定好的控制指令进行动作，控制系统的复杂度和成本较高，且机器人控制指令的适用性较差。

发明内容

本公开提出了一种机器人控制技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种机器人控制方法，所述方法包括：

检测视频图像中目标对象的状态；

确定所述目标对象的状态所对应的控制指令；

将所述控制指令传送给机器人控制器，以使所述机器人控制器控制机器人执行所述控制指令。

在一种可能的实现方式中，将所述控制指令传送给机器人控制器，以使所述机器人控制器控制机器人执行所述控制指令，包括：

将所述控制指令传送给机器人控制器，以使执行所述控制指令后的机器人的状态与所述目标对象的状态相同。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取执行所述控制指令后的机器人的状态；

当执行所述控制指令后的机器人的状态与所述控制指令指示的状态不一致时，指示所述机器人继续执行所述控制指令。

在一种可能的实现方式中，检测视频图像中目标对象的状态，包括：

基于神经网络检测视频图像中目标对象的状态。

在一种可能的实现方式中，确定所述目标对象的状态所对应的控制指令，包括：

确定与所述状态对应的语义信息；

确定与所述语义信息对应的控制指令。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取图像采集设备所采集的视频图像。

在一种可能的实现方式中，所述目标对象的状态包括目标对象的肢体静态状态和/或手势静态状态，检测视频图像中目标对象的状态，包括：

检测视频图像中目标对象的肢体静态状态和/或手势静态状态；

确定与所述状态对应的控制指令，包括：

确定与所述肢体静态状态和/或手势静态状态对应的控制指令。

在一种可能的实现方式中，所述目标对象的状态包括目标对象的肢体运动状态和/或手势运动状态，检测视频图像中目标对象的状态，包括：

检测视频图像中目标对象的肢体运动状态和/或手势运动状态；

确定与所述状态对应的控制指令，包括：

确定与所述肢体运动状态和/或手势运动状态对应的控制指令。

在一种可能的实现方式中，检测视频图像中目标对象的肢体运动状态和/或手势运动状态，包括：